[实用新型]一种直线步进电机

权利要求书

1.一种直线步进电机，包括定子铁芯和压板，所述定子铁芯设置于压板的侧边，所述定子铁芯面朝压板的一侧上设置有磁齿，磁齿上缠绕有线圈，其特征在于，所述定子铁芯包括两组，两组定子铁芯分别设置于压板的两侧，并且两组定子铁芯距离压板的距离相同。

2.根据权利要求1所述一种直线步进电机，其特征在于，所述定子铁芯上设置有四个磁齿，每个磁齿上缠绕有线圈。

3.根据权利要求2所述一种直线步进电机，其特征在于，所述压板由薄片层压钢材堆叠而成，所述压板的顶面和底面设置有复数个啮齿。

4.根据权利要求3所述一种直线步进电机，其特征在于，所述每组定子铁芯包括两块定子铁芯，并且两块定子铁芯之间平行放置，两块定子铁芯之间通过永磁体连接。

5.根据权利要求4所述一种直线步进电机，其特征在于，所述压板为一整块，压板的顶面和底面分别设置有两条平行的沿压板延伸方向设置的啮齿，所述两组的四块定子铁芯分别设置于压板两侧的啮齿外侧。

6.根据权利要求4所述一种直线步进电机，其特征在于，所述压板为两块，所述每块压板的顶面和顶面均设置有一条啮齿，所述两组的四块定子铁芯分别设置于两块压板两侧的啮齿外侧。

7.根据权利要求3所述一种直线步进电机，其特征在于，所述每组定子铁芯包括两块定子铁芯，并且两块定子铁芯之间平行放置，两块定子铁芯之间通过连接块连接。

8.根据权利要求7所述一种直线步进电机，其特征在于，所述压板为两块，所述每块压板的顶面和顶面均设置有一条啮齿，两块压板之间通过永磁体连接，所述两组的四块定子铁芯分别设置于两块压板两侧的啮齿外侧。

9.根据权利要求3所述一种直线步进电机，其特征在于，所述一种直线步进电机包括两个以上的压板，所述每组定子铁芯包括与压板数量相等的定子铁芯。

10.根据权利要求1所述一种直线步进电机，其特征在于，还包括外壳，所述压板上连接有引导装置，所述引导装置包括连接在压板两侧的两个轴套和设置于两个轴套内的两个转轴，所述两根转轴的两端分别连接在外壳的两端壁上。

11.根据权利要求10所述一种直线步进电机，其特征在于，在所述压板一侧的轴套上设置有限位开关，在限位开关相对应的外侧设置有限制传感器，在所述压板另一侧的轴套上设置有光栅尺，在光栅尺相对应的外侧设置有线形编码器读头。

12.根据权利要求10所述一种直线步进电机，其特征在于，所述引导装置还可以为以下各项的其中之一：直线轴承、树脂轴承、空气轴承。