[实用新型]步进电机式可伸缩机械传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及可伸缩的机械结构装置，通常用于机器人，飞行器等自动化智能设备。 

背景技术

固定翼飞行器自问世以来，便以速度快、航程远的优势迅速发展，但飞机起降必须依赖跑道或弹射器，同时在某些特定场合下，如飞行器在飞行的过程中还有自身旋转的情况下，固定翼反而可能造成飞行轨迹发生变化甚至是它无法正常飞行。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机式可伸缩机械传动装置，使得飞行器在飞行时根据需要将其舵翼伸出或者收回，仅在需要调整飞行姿态的时候伸出。本实用新型不仅可以应用于飞行器，还可以用于机器人、半自动装载系统等结构系统中，为实现结构系统的安全化、智能化、自适应化提供有力的基础保障，大大地提高了结构系统在工作时的各种性能。具有质量轻、机翼结构简单、可靠性高、研制成本低、容易操作、飞行性能稳定等优点，尤其适用于空间狭小，靠惯性飞行的末端导航的飞行机构。

本步进电机式可伸缩机械传动装置包括舵轴、轴杆、双螺杆步进电机、舵翼、螺杆、限位块、导向槽，双螺杆步进电机的两个螺杆分别与两个舵轴轴心同心安装并通过螺纹啮合，轴杆为中空圆柱形结构，在正中心位置把双螺杆步进电机固定在轴线上，使步进电机的两个轴分别指向轴杆的两端，并和轴杆的轴线相吻合，轴杆的两端对称位置各开一对导向槽，舵轴一端为圆柱形结构，沿舵轴中心是与步进电机相配合的螺纹，另一端连接长方形舵翼，厚度刚好可以插入轴杆的导向槽，轴杆端部连接限位块，轴端的限位块是两对半圆形薄片，其固定后中间留有缝隙，所述缝隙刚好可使舵翼自由出入。 

双螺杆步进电机正向工作两个舵轴同时等距向外推出，步进电机反向工作两个舵轴收纳回起始位置，限位块是两对半圆形薄片，其固定后中间留有缝隙，所述缝隙刚好可使舵翼自由出入。 

附图说明

图1步进电机式可伸缩机械传动装置结构图 

图2步进电机式可伸缩机械传动装置结构图A向视图

图3步进电机式可伸缩机械传动装置结构图B向视图

其中，舵轴（1），轴杆（2），双螺杆步进电机（3），舵翼（4），螺杆（5），螺杆（6），限位块（7），导向槽（8）

具体实施方式

本步进电机式可伸缩机械传动装置采用如下技术方案来实现：如图1、2、3所示，它包括1．一种步进电机式可伸缩机械传动装置，其特征在于：包括舵轴（1）、轴杆（2）、双螺杆步进电机（3）、舵翼（4）、螺杆（5）和（6）、限位块、导向槽（8），双螺杆步进电机（3）的两个螺杆（5）和（6）分别与两个舵轴轴心同心安装并通过螺纹啮合，轴杆（2）为中空圆柱形结构，在正中心位置把微型双螺杆步进电机（3）固定在轴线上，使步进电机的两个轴分别指向轴杆（2）的两端，并和轴杆的轴线相吻合，轴杆的两端对称位置各开一对导向槽（8），舵轴一端为圆柱形结构，沿舵轴中心是和双螺杆步进电机相配合的螺纹，另一端连接长方形舵翼（4），其厚度刚好可以插入轴杆（2）的导向槽，并在导向槽内自由滑动，在舵翼收纳或弹出工作时起到导轨作用，轴杆端部连接限位块（7）。舵轴（1）通过末端的舵翼（4）在对应的导向槽（8）内可以沿轴线自由滑动，最大距离止于限位块（7），双螺杆步进电机正向工作时，两个舵翼同时等距向外推出，双螺杆步进电机反向工作时，两个舵翼收纳回起始位置。