[实用新型]老年代步车倒车雷达控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及四轮电动代步车，三轮电动代步车的控制器领域，特别涉及一种用于老年人使用的四轮和三轮电动代步车控制器。

背景技术

目前，市售的电动代步车控制器，特别是老年代步车控制器，普遍存在安全性，稳定性差的瓶颈。

四轮电动代步车和三轮电动代步车控制器普遍上并未使用倒车雷达的控制，老年人由于反应较慢，在手动控制代步车行驶状态时，有时可能人为的原因，使代步车发生碰撞，严重时影响使用者的人身安全。这样的控制器是存在控制漏洞的，并不是非常智能化的，对于老人来说，使用起来存在安全性和稳定性较差等影响。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种实现防止代步车与障碍物碰撞为目的新型的老年代步车倒车雷达控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

老年代步车倒车雷达控制器，包括电源、主控制器、刹车、电机、报警器和超声波雷达，刹车、电机、报警器和超声波雷达分别连接主控制器。通过主控制器控制并检测超声波雷达的信号，控制代步车的报警，减速及停车的目的。所述报警器为一声讯器件。

刹车为电子刹车。刹车为电子刹车，两者皆可由单片机输出信号控制。

主控制器上设有超声波雷达接收器。由超声波雷达接收器接受超声波雷达信号，并将信号输送给主控制器处理。

按照本实用新型的技术方案，采用主控制器外加超声波雷达、刹车、电机和报警器来实现，通过超声波雷达检测出车身与障碍物之间的距离，并由主控制器输出一个信号，控制报警器报警，提醒使用者代步车与障碍物的距离已经处于非安全距离内，使用者可及时调整手动调速装置，使代步车反向运行，保证代步车与障碍物在安全距离之内。当使用者来不及调整手动调速装置时，主控制器可继续检测超声波雷达信号，如果代步车驶入非安全距离且继续按原来方向行驶时，主控制器马上控制电机减速，并增加报警器报警频率，以达到提醒使用者的目的；如果代步车驶入危机距离之内，那么主控制器直接启动刹车装置，直接将电机抱死，达到刹车，最终防止代步车与障碍物碰撞的目的。   

附图说明

图1 为本实用新型的老年代步车倒车雷达控制器的连接图。 

具体实施方式

下面结合附图1与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

老年代步车倒车雷达控制器，包括电源、主控制器1、刹车4、电机5、报警器6和超声波雷达3，报警器6为一声讯器件，刹车4为电子刹车，两者皆可由单片机输出信号控制。

电源提供各个结构工作所需电压，主控制器1输出一个启动信号给超声波雷达3，启动后超声波雷达3不停的发出超声波信号，当车身周围有障碍物时，发出的超声波信号会反射给超声波雷达3，超声波雷达3再将信号输送到主控制器1上的超声波雷达接收器2上，主控制器1通过检测反射回来的超声波信号，判断出车身与障碍物之间的距离，然后经由设定安全距离比较，主控制器1处理，输出相应的控制信号。当主控制器1检测到超声波雷达3信号在安全距离之内时，主控制器1继续按之前的运行状态控制外围功能；当主控制器1检测到超声波雷达3信号在非安全距离之内时，主控制器1输出一信号给报警器6，使报警器6按一定的频率报警，提醒使用者车身周围有障碍物，小心驾驶；当主控制器1检测到代步车在非安全距离之内还以较高的速度行驶使，主控制器1会输出一信号给电机5，使电机5马上减速，同时输出一较高频率的信号给报警器6，增强报警器6的报警频率，提醒使用者不能再以原来的方向行驶代步车；当主控制器1检测到代步车与障碍物处于危险距离之内时，主控制器1马上输出一停止信号，使电机5停止转动，同时输出一刹车控制信号，使刹车4使能，电机5抱死，最终达到整车停止的目的。

本实施例老年代步车倒车雷达控制器的工作原理为：由主控制器1控制并检测超声波雷达3的信号，经内部程序处理，控制报警器6报警，电机5运行，刹车工作的目的。这样就可以大大提高老年代步车的安全性和稳定性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。