[实用新型]一种遥控探测仪

说明书

技术领域

本实用新型提供一种探测仪，具体是一种遥控探测仪。

背景技术

随着科技的不断发展，世界上各个国家无论是军事侦探、刑侦破案的手段都在不断的创新，尤其是用于侦探的技术也在不断的发展和提高，相继出现了各种新型的侦探用的设备和仪器。但是现有的侦探设备和仪器大都结构复杂、科技含量高，其研发成本高，操作起来也比较复杂，而且现有的的探测仪器一般体积较大，携带起来比较麻烦。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种结构简单、操作方便、探测效果好的遥控探测仪。

所述一种遥控探测仪包括探测仪本体、控制器和电脑指挥系统，电脑指挥系与控制器无线通信连接，在电脑指挥系统上设有控制键盘和显示屏，控制键盘的信号输出端与电脑指挥系统的信号输入端连接，其特征是：所述探测仪还包括升降装置和摄像系统，升降装置的升降端固定在探测仪本体上，可控制探测仪本体上下移动；摄像系统由传动机构和微型摄像机组成，微型摄像机固定在传动机构的传动端，微型摄像机通过图像无线发射器与电脑指挥系统上的图像无线接收器无线通信连接，控制器的信号输出端分别与微型摄像机和传动机构的信号输入端连接。

所述升降装置由升降滑轮组、升降卷尺、侧降过渡板和锁紧装置组成，升降滑轮组的主定滑轮和辅助定滑轮分别通过支架固定在锁紧装置上，其动滑轮固定在探测仪本体上，升降卷尺一端固定在主定滑轮上另一端绕过辅助定滑轮固定在动滑轮上，在探测仪本体的底部设有多个行走轮。

所述传动机构由传动电机、传动臂和旋转电机组成，传动臂的一端与传动电机的传动端连接，另一端与旋转电机的控制端连接，微型摄像机固定在旋转电机的转动轴上。

本实用新型根据升降卷尺显示的尺寸，通过手动升降机构，调整侦察仪到适当的高度和位置；通过侦察仪的指挥系统发运行遥控指令(左进或右进)给控制系统，命令传动电机(左或右)转动θ大角度，传动机构驱动摄像机位置调整机构作相应运动，调整摄像机到预定位置；再通过侦察仪的指挥系统发运行遥控指令(左微或右微)给控制系统，命令传动电机(左或右)转动φ小角度，使摄像头接近窗户玻璃，获得良好的拍摄效果。通过侦察仪的指挥系统发运行遥控指令(左扫或右扫)给控制系统，命令旋转电机(左或右)转动δ小角度，调整摄像头的拍摄角度，实现对敌跟踪。通过摄像机自带的图象发射和接收系统，实时将侦察到的音象反馈给指挥系统及显示系统，显示音像及储存资料。

本实用新型结构简单、操作方便，整个探测仪手动控制器升降位置，然后通过无线控制摄像机的位置和角度，使其能够探测更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的工作原理图，

图3是本实用新型的安装示意图。

图中：1-探测仪本体，1-1-行走轮，2-控制器，3-电脑指挥系统，4-微型摄像机，5-升降装置，5-1-主定滑轮，5-2-升降卷尺，5-3-侧降过渡板，5-4-辅助定滑轮，5-5-锁紧装置，5-6-动滑轮，6-传动机构，6-1-传动电机，6-2-传动臂，6-3-旋转电机，7-控制键盘，8-显示屏，9-电源箱，10-玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。图1、2中，所述述一种遥控探测仪包括探测仪本体1、控制器2和电脑指挥系统3，电脑指挥系统3与控制器2无线通信连接，在电脑指挥系统3上设有控制键盘7和显示屏8，控制键盘7的信号输出端与电脑指挥系统3的信号输入端连接，其特征是：所述探测仪还包括升降装置5和摄像系统，升降装置5的升降端固定在探测仪本体1上，可控制探测仪本体1上下移动；摄像系统由传动机构6和微型摄像机4组成，微型摄像机4固定在传动机构的传动端，微型摄像机4通过图像无线发射器与电脑指挥系统3上的图像无线接收器无线通信连接，控制器2的信号输出端分别与微型摄像机4和传动机构6的信号输入端连接。

所述升降装置5由升降滑轮组、升降卷尺5-2、侧降过渡板5-3和锁紧装置5-5组成，升降滑轮组5-1的主定滑轮5-1和辅助定滑轮5-4分别通过支架固定在锁紧装置5-5上，其动滑轮固定在探测仪本体1上，升降卷尺5-2一端固定在主定滑轮5-1上另一端绕过辅助定滑轮5-4固定在动滑轮5-6上，在探测仪本体1的底部设有多个行走轮1-1。

所述传动机构由传动电机6-1、传动臂6-2和旋转电机6-3组成，传动臂6-2的一端与传动电机6-1的传动端连接，另一端与旋转电机6-3的控制端连接，微型摄像机4固定在旋转电机6-3的转动轴上。

本实用新型采用直流电源，在其本体内设有电源箱9，将本实用新型的升降装置通过锁紧装置5-5固定在需要探测位置的附近，一般是固定在楼顶，如图3，然后接通电源后控制器2自动控制微型摄像机4开始摄像，然后通过电脑指挥系统3的控制键盘7发运行遥控指令(左进或右进、左微或右微)给控制器，控制器通过自带的无线通信设备接收电脑指挥系统3发出的信号，然后控制传动机构驱动微型摄像机4做相应运动，到达预定位置，一般情况下先按下遥控器运行键(左进、右进)，控制器接收到信号便驱动侦察仪做相应运行，传动电机旋转程序中设定的大角度θ，之后再不断按下运行键(左微、右微)传动电机6-1每次旋转程序中设定的小角度φ，调准摄像机的位置，之后不断按下遥控器运行键(左扫或右扫)，遥控控制系统驱动旋转电机6-3摄像头做相应左扫描和右扫描运行，电机1每次旋转程序中设定的小角度δ，直到搜寻到跟踪的目标。侦查过程中，微型摄像机4通过自带的无线信号发射器自动发射音像资料给电脑指挥系统，电脑指挥系统自动接收和显示摄像机反馈的音象资料；可记录和重放侦察仪获取的音像资料。完成任务后，指挥员通过升降机构收回侦察仪。