[实用新型]一种安检门伺服控制装置

说明书

技术领域

本申请涉及伺服控制领域，特别是涉及一种安检门伺服控制装置的伺服控制器。 

背景技术

三维成像安检门适合应用于机场、地铁、银行、大型活动等特殊场合的安防工程中，其利用不同角度的微波成像技术构成目标体的三维成像图以检测是否存在危险物品，因此需要配备伺服控制系统对装有微波天线收发模块的负载框架运动轨迹进行控制。为保证安检门系统成像品质以及检测速度，对伺服控制系统负载的运行速度、运行曲线以及平稳性提出了较高的要求。 

与本实用新型相关的公开报道有：“新型亭式金属探测系统的设计与实现”（《安防科技》，2008年第4期）一文中介绍了利用CPLD实现的伺服电机的控制方法，其主要控制对象为双门亭式结构中的防弹玻璃门，仅需要控制其开合，对运行速度和运行轨迹无特殊要求，因此现有技术的伺服控制器无法实现自检校正以及工作扫描功能，无法满足工作过程中负载框架稳速精准回零，也无法满足三维安检门系统成像的指标要求。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安检门伺服控制装置，伺服控制装置用来执行伺服控制器发出的控制信号，带动负载框架按照设定规律运动。伺服控制器作为整个伺服控制系统的中枢完成同上位机信号处理以及电机驱动器间的交互通信、反馈测量机构的信号采集处理、自检校正功能以及工作扫描功能，保证系统运行平稳并具备故障保护功能。 

本实用新型的技术方案是： 

本实用新型涉及一种安检门伺服控制装置，该伺服控制装置包括伺服机构、测量反馈机构，其中： 

伺服机构包括交流伺服电机、电机驱动器、电源适配器、减速器、皮带轮和负载框架；交流伺服电机主轴通过法兰盘连接减速器，减速器驱动皮带轮运动，皮带轮同负载框架相连，驱动安检门负载框架完成各种功能运动，交流伺服电机由电机驱动器直接控制，电机驱动器连接电源适配器实现交直流转换为电机系统提供电源并实现保护功能； 

测量反馈机构包括光栅尺、光电开关，光栅尺安装于负载框架主轴上，光栅尺读数头固定于负载框架并随框架转动产生编码信号脉冲从而测量负载框架旋转的角度信息，光电开关安装于负载框架顶部与角度指示圆盘相接触，可实现中心零位和极限位置的指示。 

本实用新型的有益效果： 

在本实用新型中伺服控制装置通过伺服控制器的协调控制实现了自检校正以及工作扫描功能，负载框架能够在自检校正指令下计算出零位并稳速精准回零；在工作扫描指令下按照设定曲线轨迹运动并且运行平稳，能够保证三维安检门系统成像的指标要求。 

附图说明

图1为伺服控制装置结构示意图； 

图2为伺服控制器模块框图； 

图3为伺服控制流程图。 

其中：1-交流伺服电机，2-电机驱动器，3-电源适配器，4-减速器，5-皮带轮，6-负载框架，7-光栅尺，8-光电开关，9-伺服控制器，10-信号采集模块，11-自检校正控制模块，12-扫描曲线控制模块，13-交互通信模块，14-信号处理分机。 

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的实施方式作进一步描述： 

三维成像安检门伺服控制装置的结构示意如图1所示，包括伺服机构和测量反馈机构，其中： 

伺服机构由交流伺服电机1、电机驱动器2、电源适配器3、减速器4、皮带轮5和负载框架6构成。交流伺服电机1作为控制动力的出处，带动传动机构以及负载框架运动。电机驱动器2接收伺服控制器的运动指令信号并转化为交流伺服电机1的控制脉冲并结合交流伺服电机1轴端配置的编码器信号直接控制电机运动的速度和位置。本实用新型所使用的是GV6驱动器及其配套的N0系列的交流伺服电机1，具有控制参数可调节、速度位置易规划等特点。电源适配器3将交流电源转换为直流电源并具备整流功能，为电机及驱动器实现电源供给且可实现过压保护功能，其连续输出功率300W，最大输出功率为9KW。电机的输出轴经过减速器及皮带轮构成的传动机构带动负载框架运动，系统总的减速比为86.2367。