[实用新型]用于六件式隐形拉链头全自动组装机的拉头限位保护机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位保护机构，具体说是一种用于六件式隐形拉链头全自动组装机的拉头限位保护机构。

背景技术

目前，市场的上现有的隐形拉头组装机均装有拉头送料机构 ，但这些送料机构仅具有送料功能，拉头送至模腔后立即转向下一工位进行弹簧送料。这样，机器无法识别拉头是否送料到位，也无法识别拉头形变，这就有可能损坏机器零件，易发生机械故障，甚至导致整机受损。

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种用于六件式隐形拉链头全自动组装机的拉头限位保护机构，其具有在模具腔内对拉头限位的功能，进而保护零件及整机。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括轴承座，轴承座上设置有滑槽及滑块组成的行程总成；传动轴是安装在轴承座内，传动轴上端安装有曲柄，曲柄的滚轮嵌在滑块凹槽内，通过传动轴带动曲柄的转动，进而带动滑块来回滑动，滑块上安装有离合轴座和检测开关，离合轴座相应的孔内安装有离合轴，离合轴内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴上的限位槽内，拉头推块通过螺纹连接在离合轴上，拉头推块在拉头推块滑槽内滑动，拉头推块滑槽是装在位于其底端的滑槽上的，拉头推块滑槽上部设置有拉头导料槽座，拉头推块滑槽上部安装有压头刀，压头刀一侧安装有压头刀气缸，压头刀气缸带动压头刀上下移动，构成拉头分隔器，拉头经导料槽送至拉头导料槽座，进而送至模具腔内进行组装。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型所述的拉头限位保护机构，特别适用于六件式隐形拉链头全自动组装机，将其安装在拉头送料机构所在工位对应的机座之上，其上的拉头推块滑槽紧挨着分度主转盘上的模具腔，拉头经送料后被拉头推块推入模具腔。该机构具有送拉头入模腔，保护拉头、机械零件或整机功能，一旦检测到故障，自动断电，自动化程度高。 

附图说明

图1是本实用新型的六件式隐形拉链头的结构示意图。

图2是本实用新型的六件式隐形拉链头的爆炸图。

图3是本实用新型的拉头限位保护机构的结构示意图。

图4是本实用新型的拉头限位保护机构的爆炸图。

图中：A、拉头，B、拉链头弹簧，C、拉链头弹簧，D、马钩，E、铜销，F、拉片，1、轴承座，2、滑槽，3、滑块，4、传动轴，5、曲柄，6、离合轴座，7、检测开关，8、离合轴，9、拉头推块，10、拉头推块滑槽，11、拉头导料槽座，12、压头刀，13、压头刀气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型的拉头限位保护机构作为六件式隐形拉链头全自动组装机的装配六件式隐形拉链头的一个装配部件，六件式隐形拉链头包括拉链头的基体即拉头A，拉头A的竖直孔内装有拉链头弹簧B，拉头A的细长槽内嵌有马钩D，且马钩D的圆孔与拉头A的水平孔对齐，孔内穿有铜销E，马钩D与拉头A形成的空间内套有三角套圈C，三角套圈C上坠有拉片F。

如图3、图4所示，本实用新型包括轴承座1，轴承座1上设置有滑槽2及滑块3组成的行程总成；传动轴4是安装在轴承座1内，传动轴4上端安装有曲柄5，曲柄5的滚轮嵌在滑块3凹槽内，通过传动轴4带动曲柄5的转动，进而带动滑块3来回滑动，滑块上安装有离合轴座6和检测开关7，离合轴座6相应的孔内安装有离合轴8，离合轴8内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴8上的限位槽内，拉头推块9通过螺纹连接在离合轴8上，拉头推块9在拉头推块滑槽10内滑动，拉头推块滑槽10是装在位于其底端的滑槽2上的，拉头推块滑槽10上部设置有拉头导料槽座11，拉头推块滑槽10上部安装有压头刀12，压头刀12一侧安装有压头刀气缸13，压头刀气缸13带动压头刀12上下移动，构成拉头分隔器，拉头经导料槽送至拉头导料槽座11，进而送至模具腔内进行组装。

本实用新型正常工作时，滑块3在滑槽2内来回滑动，带动固定在其上的拉头推块9，离合轴8，离合轴座6以及检测开关7来回滑动，拉头推块9推动拉头至正确的装配位置，离合轴8受力正常，未触到检测开关7。

当拉头装配位置出错时，拉头推块9触碰到拉头，离合轴8由于受到过大推力而向后滑动，钢珠从离合轴8上的限位槽内滑出，离合轴8弹出离合轴座6触到检测开关7，检测开关7向电控箱输出信号，关闭电源。

本实用新型所述的限位保护机构，实质为拉头半成品限位以及机器自身的一种保护机构，拉头送料机构送拉头至空腔内后，拉头推块在行程总成带动下推动拉头至正确的装配位置，若位置错误或拉头发生形变，本实用新型可自动检测到该错误，进而触碰检测开关向电控箱输出信号，关闭电源。