[实用新型]一种自动导引的拨桨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械式拨桨装置，尤其适用于对无人机螺旋桨的拨桨。 

背景技术

当飞机发动机停车时，螺旋桨是随机停在任意位置的，当螺旋桨停止时与水平位置的夹角大于一定值时，螺旋桨叶会超出发射箱上边框，飞机不能收进箱内。如果用一个杆将螺旋桨拨至接近水平位置的状态，飞机才能收入箱内。由于螺旋桨端部有较大的一个端面，当拨杆拨至该位置时，会产生死点，螺旋桨不能绕轴转动，如果力量过大，还会损坏飞机螺旋桨。 

一般的单箱式发射系统可采用人工拨桨使飞机收回，现在采用的是多层多箱，难以观察到处于中、高层发射箱的飞机螺旋桨的状态，采用人工拨桨方式也不能直接触及到螺旋桨，因此需要一种自动拨桨装置解决该问题。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动导引的拨桨装置，以解决现有技术拨桨不便的技术问题。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种自动导引的拨桨装置，包括转动轴和拨杆组件，所述转动轴安装于发射箱顶部内侧靠近箱门的位置，所述拨杆组件包括桨叶支杆和通过扭簧与桨叶支杆同轴连接的拨桨叶片，桨叶支杆的中部为复位弹簧结构，能够在外部力矩作用下使得桨叶支杆的前部偏离桨叶支杆的轴线；桨叶支杆的后部与转动轴垂直固定连接，使得拨杆组件能够由转动轴带动旋转。 

上述转动轴可以是由电动机传动的减速器组件的转动轴。 

上述传动轴最好垂直于常态时拨桨叶片所在平面。 

本实用新型具有以下优点： 

1、能够把处于任意位置的螺旋桨拨平顺，避免飞机螺旋桨与箱体干涉， 使飞机顺利入箱。 

2、采用完全的机械式操作，依靠拨桨组件与螺旋桨的相对位置自动引导拨桨。 

附图说明

图1a——图1c为本实用新型的结构示意图；其中，图1a为主视图（水平投影面），图1b为俯视图，图1c为右视图。 

图2a、图2b为本实用新型的拨桨组件示意图；其中，拨桨叶片较之于图1转过了180度，图2a为俯视图，图2b为主视图。 

附图标号说明： 

1-拨杆组件；2-电动机组件；3-减速器组件；31-转动轴； 

20-桨叶支杆；201-桨叶支杆的前部（摆臂部件）；22-花键套；23-弹簧；24-拨桨叶片；25-限位件；26-护套；27-扭簧；28-堵盖。 

具体实施方式

本实用新型提供的一种螺旋桨拨桨装置可以用于储运箱式无人机发射系统，当无人机完成训练、试验后收回发射箱内之前，使用本实用新型把处于任意位置的螺旋桨拨平顺，避免飞机螺旋桨与箱体干涉，使飞机顺利入箱。 

以下结合附图对本装置进行详述： 

本实用新型由一个装有拨桨桨片的电动减速机构组成，拨桨桨片通过桨叶支杆安装在减速电动机构的输出轴（转动轴）上。 

本实用新型的拨桨叶片，是可以在外转矩下绕桨叶支杆向一个方向旋转，并可依靠扭簧自动回位，同时桨叶支杆也可以在外力下向上抬起一个角度，并有复位弹簧。螺旋桨拨桨装置安装在发射箱顶部内侧靠近箱门的上边框上。在飞机收入箱前，拨桨装置驱动拨桨叶片沿发射箱内侧顶部回转，拨桨叶片转至向外将触及飞机螺旋桨，若接触部位是螺旋桨身的下侧边，则拨桨叶片象直杆一样，直接拨动螺旋桨转动至接近水平位；若接触部位是螺旋桨端部，则拨浆桨叶沿螺旋桨端部向上转动，并自动引导桨叶支杆抬起，越过死点位置，拨桨叶片越过螺旋桨端部后，支杆靠复位弹簧和重力将螺旋桨压下，使之接近水平位置。这样，拨浆时无论螺旋桨处于任何角度，拨桨叶片总能安全顺利的把螺旋桨拨至水平位。 

本装置的减速电动机构可以是通常的蜗轮蜗杆式或其他形式的减速机构。 

本实用新型的拨桨叶片24，是可以在外转矩下绕桨叶支杆向一个方向旋转，并可依靠扭簧27自动回位，同时桨叶支杆也可以在外力下向上抬起一个角度，弹簧23的作用下可以复位。该装置安装在发射箱顶部内侧靠近箱门的上边框上。在飞机收入箱前，拨桨装置驱动拨桨叶片沿发射箱内侧顶部回转，拨桨叶片转至向外将触及飞机螺旋桨，若接触部位是螺旋桨身的下侧边，则拨桨叶片象直杆一样，直接拨动螺旋桨转动至接近水平位；若接触部位是螺旋桨端部，则拨浆叶片沿螺旋桨端部向上转动，并自动引导支杆抬起，越过死点位置，拨桨叶片越过螺旋桨端部后，支杆靠复位弹簧和重力将螺旋桨压下，使之接近水平位置。 

本实用新型解决了多层储运式无人机发射系统的无人机收回箱内的自动平顺螺旋桨的问题，使远控集群的多层箱式储运无人机发射系统的无人机收箱做到自动化，保证了飞机安全收箱。