[实用新型]起重机液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机液压控制系统领域，尤其是一种使吊臂能自动避让障碍物安全性好的起重机液压控制系统。

背景技术

液压起重机的吊臂的后端与塔身铰接并能进行360度转动和进行角度变幅；当液压起重机作特殊用途，如用作船上的伙食吊运设备时，液压起重机的安装位置往往靠近烟囱等障碍物，为了避让障碍物，液压起重机的吊臂转动角度和角度变幅都受到限制；起重机的液压系统可从中国专利公告号CN201109689Y公开的一种起重机液压系统的实用新型获得了解；该起重机液压系统避让障碍物靠操作者的目测和经验通过手动控制来实现，如操作者稍有疏忽或不慎，就有可能造成吊臂或重物撞上烟囱等障碍物；为了克服目前的起重机液压系统不能使吊臂自动避让障碍物存在不安全因素的不足，设计一种使吊臂能自动避让障碍物安全性好的起重机液压控制系统，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的起重机液压系统不能使吊臂自动避让障碍物存在不安全因素的不足，提供一种使吊臂能自动避让障碍物安全性好的起重机液压控制系统。

本实用新型的具体技术方案是：

一种起重机液压控制系统，包括带有电机的液压泵、回油过滤器、双向液压马达、变幅油缸和比例多路阀；所述的比例多路阀包括比例多路阀首联、比例多路阀第一联和比例多路阀第二联；所述的液压泵与回油过滤器分别与比例多路阀连接，双向液压马达通过比例多路阀第一联与比例多路阀首联连接，变幅油缸通过比例多路阀第二联与比例多路阀首联连接；所述的起重机液压控制系统还包括避让障碍物回路；所述的避让障碍物回路设有两个回转限位接口和变幅限位接口；两个回转限位接口与比例多路阀第一联先导口连接，变幅限位接口与比例多路阀第二联对应的先导口连接。该起重机液压控制系统使吊臂能自动避让障碍物安全性好。

所述的避让障碍物回路包括变幅角度限位阀、两个梭阀、用于塔身左转限位和右转限位的两个回转限位阀和用于障碍物相对两侧限位的两个障碍物限位阀；一个梭阀的一个进口与一个回转限位阀的一个接口连接构成一个回转限位接口，另一个梭阀的一个进口与另一个回转限位阀的一个接口连接构成另一个回转限位接口，两个回转限位阀的另一个接口连接构成第一回油接口，两个梭阀的另一个进口连接构成变幅限位接口，一个梭阀的出口与一个障碍物限位阀的一个接口连接，另一个梭阀的出口与另一个障碍物限位阀的一个接口连接，变幅角度限位阀的一个接口与两个障碍物限位阀的另一个接口连接，变幅角度限位阀的另一个接口为第二回油接口。所述的避让障碍物回路简单可靠。

所述的回转限位阀和障碍物限位阀均为二位二通常闭限位阀，变幅角度限位阀为二位二通常开限位阀。标准件成本低。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一．该起重机液压控制系统使吊臂能自动避让障碍物安全性好。二．所述的避让障碍物回路简单可靠。三．变幅角度限位阀、回转限位阀和障碍物限位阀均为标准件成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的工作区域示意图。

图中：电机-1、液压泵-2、回油过滤器-3、双向液压马达-4、变幅油缸-5、

比例多路阀首联-6、比例多路阀首联-61、比例多路阀第一联-62、比例多路阀第二联-63、避让障碍物回路-7、回转限位接口-71、变幅限位接口-72、变幅角度限位阀-73、梭阀-74、回转限位阀-75、障碍物限位阀-76、第一回油接口-77、第二回油接口-78、左工作区-8、右工作区-9、障碍物区-10、死区-11。

具体实施方式   

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1所示：一种起重机液压控制系统，包括带有电机1的液压泵2、回油过滤器3、双向液压马达4、变幅油缸5、比例多路阀6、避让障碍物回路7。

所述的比例多路阀6包括比例多路阀首联61、比例多路阀第一联62和比例多路阀第二联63；液压泵2与回油过滤器3分别与比例多路阀6连接，双向液压马达4通过比例多路阀第一联62与比例多路阀首联61连接，变幅油缸5通过比例多路阀第二联63与比例多路阀首联61连接。