[实用新型]一种低温环境下工作的目标运动模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种恒温的驱动机构。

背景技术

由于导弹在高空中飞行，温度很低，一般在零下，为了保证导弹模拟试验的准确性，需要模拟出导弹在高空飞行的环境。目前的导弹测试试验大都是采用导弹静止，目标运动的情况下来进行模拟试验，这就对目标运动系统的工作要求很高，尤其是整个驱动机构一定要能够在低温环境下工作。因此需要一种可以根据周围环境的变化情况自动维持在一定温度下，保证整个驱动机构正常工作的目标运动模拟装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种可以在低温环境下工作并维持一定温度的目标运动模拟装置。

为解决上述技术问题，本发明创造采用如下技术方案：

一种低温环境下工作的目标运动模拟装置，包括外壳体，外壳体上设置单轴运动平台，外壳体内设置驱动机构，外壳体内设置依次相连的伺服电机、减速器，减速器输出轴伸出外壳体上端后方连接回转臂尾端，回转臂头端上部设有电动角位台，目标模拟器设置在电动角位台上；回转臂头端下部设有定位杆，定位杆与设置在外壳体顶部前方的定位机构相互配合；外壳体左右两侧上设有限定目标模拟器摆动限度的保护机构。

进一步，所述保护机构包括设置在外壳体上端两侧的挡块及设置在外壳体左右两侧的限位开关。

进一步，所述外壳体内设置温度传感器。

进一步，所述伺服电机和减速器的壳体上包覆一层硅橡胶电加温带。

进一步，所述金属外壳体内部件间设置聚氨酯泡沫进行隔热。

进一步，所述金属外壳体设计成密封的腔体，金属外壳体的两侧设计成拆卸结构。

由于采用上述技术方案，本发明创造具备如下有益效果：

1、可以根据周围环境的变化情况，自动进行保温，保证整个驱动装置工作在恒定温度下，能够适应在低温环境中工作。

2、由于伺服电机在工作时会产生电磁辐射，为了保证整个系统在工作时不受其它的条件的干扰，机壳采用铝板制成，可以达到屏蔽电磁的作用。

3、提出了一种驱动装置，可以通过减速器来提高电机轴的输出转矩，以满足系统的要求。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造工作过程中的俯视图；

图中所示：1-目标模拟器，2-电动角位台，3-定位机构，4-减速器，5-伺服电机，6-回转臂，7-限位开关，8-外壳体，9-温度传感器，10-标尺，11-输出轴。

具体实施方式

如图1、2所示，驱动机构主要由伺服电机5和减速器4组成，为目标模拟器1提供动力。回转臂6固定在驱动机构的输出轴11上，电动角位台2置于回转臂6的外端，目标模拟器1固定在电动角位台2上。在伺服驱动器的作用下，伺服电机5转动，经减速机减速，带动固定在回转臂6上的目标模拟器1转动，转动角度范围为±100°。±3°范围的目标方位调节由电动角位台2实现。电动角位台2带动目标模拟器1进行运动，这样伺服电机5的运动和电动角位台2的运动结合起来，就完成了目标模拟器1在空间的运动，从而形成了目标模拟器1的运动轨迹。

其中，回转臂6头端下部设有定位杆，定位杆与设置在外壳体8顶部前方的定位机构3相互配合，定位机构3设置为光电开关，感应定位杆位置对回转臂6进行初始定位。外壳体8上端两侧设置挡块，左右两侧设置的位开关7，限定目标模拟器1摆动限度。

为了保证整个模拟系统在工作中不受外来电磁场的影响，采用铝合金材料做机壳，这样可以形成一个保护圈，屏蔽伺服电机5在工作时产生的电磁辐射。

为了保证伺服电机5在低温下仍能够可靠性工作，把金属壳体设计成了密封的腔体，在伺服电机5和减速器4上包覆一层硅橡胶电加温带，当温度传感器9检测到环境温度降至0℃以下时，加温带开始工作，保证当环境温度降到技术要求的-55℃时，电机的局部温度能保持0℃左右。而且整个加温范围内的部件用聚氨酯泡沫进行隔热，减少热辐射和热传导对外部环境的影响。

采用的柔性硅橡胶电加热带主要是由镍铬合金电热丝和硅橡胶高温绝缘布组成，它发热快、温度均匀、热效率高、强度高、使用方便、安全寿命长达五年，不易老化。在壳体的两侧均设计成了可拆卸结构，便于加热带维护。在外壳体8的上部安装有弧形角度尺，可随时观察目标的运动角度。

本发明直接采用伺服电机5来进行工作时，其产生的惯量比远远大于本发明采用的三菱电机推荐的比列15，这将会造成发热量急剧增加，伺服系统将频繁报警，系统将不能正常稳定工作。故需采用减速机构来降低负载与电机的惯量比，以及提高电机轴的输出转矩，以满足控制系统的规定要求。