[实用新型]双轴太阳自动追踪装置

权利要求书

1.一种双轴太阳自动追踪装置，包括太阳能极板、水平固定轴、固定太阳能极板和水平固定轴的水平支架、支撑水平支架的竖直轴、底座、带动竖直轴转动的竖直直流电机，带动水平固定轴转动的水平直流电机，自动控制电路，其特征在于，所述自动控制电路包括STC单片机、GPS芯片、倾角传感器模块、电子罗盘和直流电机驱动模块。 

2.根据权利要求1所述的双轴太阳自动追踪装置，其特征在于，所述STC单片机U10的31、40引脚接3.3V电源，20引脚接地，9引脚接复位电路，18、19引脚接11.0592M晶振的两个引脚；STC单片机U10的10、11引脚分别接GPS芯片U7的5、4引脚，STC单片机U10的PIN1、PIN2、PIN3、PIN4、ENAIN和ENBIN引脚分别接光电耦合器U1、U3、U5、U6、U8和U9的2引脚，STC单片机U10的27引脚接倾角传感器U11的SCL引脚和电子罗盘U12的SCL引脚，STC单片机U10的28引脚接倾角传感器U11的SDA引脚和电子罗盘U12的SDA引脚。 

3.根据权利要求1所述的双轴太阳自动追踪装置，其特征在于，所述GPS芯片U7的1、19和20引脚接3.3V电源，GPS芯片U7的2、3、10、11、12、13、14、15、16、18和30引脚接地，GPS芯片U7的4引脚接STC单片机U10的11引脚，GPS芯片U7的5引脚接STC单片机U10的10引脚，GPS芯片U7的17引脚接天线，GPS芯片U7的21引脚接备用电池，其它引脚悬空。 

4.根据权利要求1所述的双轴太阳自动追踪装置，其特征在于，所述倾角传感器模块U11的3V3引脚接3.3V电源，GND引脚接地，SCL接STC单片机U10的27引脚，SDA引脚接STC单片机U10的28引脚，其他引脚悬空。 

5.根据权利要求1所述的太阳自动追踪装置，其特征在于，所述电子罗盘U12的3V3引脚接3.3V电源，GND引脚接地，SCL引脚接STC单片机U10的27引脚，SDA引脚接U10单片机的28引脚，其他引脚悬空。 

6.根据权利要求1所述的双轴太阳自动追踪装置，其特征在于，直流电机驱动模块U4采用L298芯片，U4的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA和ENB引脚分别接到光耦合器U1、U3、U5、U6、U8和U9的3引脚；直流电机驱动模块U4的2、3、13和14引脚分别接水平直流电机的1、2引脚和竖直直流电机的1、2引脚；直流电机驱动模块U4的1、15、8引脚接地，9引脚接5电源，4引脚接12V电源。