[实用新型]电脑智能数控绣花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，尤其涉及一种电脑智能数控绣花机。

背景技术

刺绣是中国民间传统手工艺之一，在我国至少有二三千年的历史。它是用针和线把人的设计和制作添加在任何存在的织物上的一种艺术。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以缝迹构成花纹的装饰织物。传统手工刺绣的针法有：齐针、套针、扎针、长短针、打子针、平金、戳沙、十字绣等几十种，丰富多彩，各有特色。刺绣的用途主要包括生活和艺术装饰，如服装、床上用品、台布、舞台、艺术品装饰。

早期刺绣重在实用，直到纺织品出现之后，刺绣艺术才得到长足的发展，民间刺绣也就更加活跃起来。为了适应刺绣艺术发展的需要，各种刺绣针法应运而生，伴随着人们的孜孜不倦和执着追求，刺绣针法不断完善丰富，形成了刺绣艺术品类万千、百花争艳的崭新局面。在当代随着工业化大生产的进程，传统的手工刺绣固然有它的优势，但是已经跟不上产量了，随之现在大部分的机器刺绣的出现代替了手工刺绣，机器刺绣品成为刺绣一大主要产品。

近年来，电脑刺绣在家用纺织品，服饰当中迅猛发展，并在极大地程度上突破了传统刺绣工艺。已更新颖的图案创意，更艺术的表现技法，更创新的设计理念展现着现代电脑刺绣的魅力。在传统的绣花工艺中，我们讲究的是“画工绣艺”“绘绣共工”也就是说，绣花图案的创意是电脑刺绣中至关重要的因素之一。看似一个简单的刺绣图案，事实上确是一件技巧很高的作品。现代科技和绣线的结合，为服饰，纺织品提供了一个更为广阔的平台。但是一件优秀的绣花作品，除了绣花图案本身的艺术性达到了一定的审美水平，电脑绣花运用的针法，绣线的色彩，以及两者组合的运用同样具有决定性的作用。

发明内容

根据上述问题，本实用新型是提供一种操作方便，效率更高的电脑智能数控绣花机，由主机架(1)、主机横梁(2)、绣框(3)、绣花机头(4)、绣针(5)、程序控制装置(6)、步进电机(7)、工作台板(8)、Z轴传动装置(9)组成，其特征在于本实用新型包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁，所述绣框装置，包括一个绣框、和用于驱动该绣框沿X、Y轴方向运动的X轴步进电机和Y轴步进电机，所述的X轴步进电机和Y轴步进电机设置于主机架中，所述的绣框安置于主机架与主机横梁之间；所述的主机横梁上设置绣花机头和对应的换色装置，所述的绣花机头中的绣针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；所述的主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件；一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主机横梁上；绣花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴传动装置和换色装置提供X，Y，Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号。

所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴；两根上主轴上分别安装两列绣花机头；所述的两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧；所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型在不改变x轴和Y轴驱动的前提下，使用同一个Z轴传动装置同时驱动两列下主轴和上主轴的关于Z轴的传动，也就是相当于在现有绣花机的基础上，在主机横梁前向和背面同时进行绣花工作，所以这样就充分利用了现有绣花机的空间，大大地提高了生产效率，可以大量节省厂家的产生、场租成本；再加上安装了程序控制装置，可以通过它来识别电脑制版的图样来进行程序操作控制，也就是其内部控制流程基本上只需要沿用现有的装置和流程即可，这样就可以尽可能保持较低的改造成本，所以本实用新型很具有实用性、智能性、高效性等效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示对本实用新型实施例作进一步说明：

在安装本实用新型过程中，在主机架(1)和主机横梁(2)之间、绣框(3)的下部设置一块工作台板(8)，工作台板(8)安置于台板支撑架上，工作台板(8)上附设两列针板，两列针板与两列绣花机头(4)相对应。Z轴传动装置(9)通过两根下主轴和两根上主轴，相应地驱动两列刺绣部件和两列绣花机头(4)，其中，绣花机头(4)中的绣针(5)与绣框(3)之间实现相对的Z轴运动。一个绣花的程序控制装置(6)安装于主机横梁(2)上，该绣花的程序控制装置(6)向X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴传动装置和换色装置提供X，Y，Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号。

使用时，先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绣框X、Y方向位移量相当之电信号，送到单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，步进电机(7)带动绣框(3)完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z轴传动装置(9)，带动绣针(5)作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。Z轴传动装置(9)通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和绣针(5)带头着面线作出上、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绣框(3)和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，绣针(5)上下运动的速度与绣框(3)移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，最终完成花样的电脑刺绣。