[实用新型]激光焊接生产加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化加工设备，特别涉及用于片状薄钢板的激光焊接生产加工。 

背景技术

目前，激光焊接生产线结构复杂，成本高，一般只能焊接单一品种。大多采用带长行程气缸的移栽装置，或配带液压升降台的片料机，还配有气缸定位装置、焊接装置、皮带线等。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单的激光焊接生产加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的激光焊接生产加工设备包括 

一机座； 

一用来运载加工工件的手推车； 

一安装在所述机座上用来将手推车的加工工件提升的电机升降台； 

一安装在所述机座上用来将提升的加工工件移送到带焊接的位置并夹紧的机械手；

一安装在所述机座上对加工工件进行焊接的焊接装置；以及 

一将焊接的工件至下料并装箱的皮带线。 

进一步，所述手推车配有可安装不同规格的工件治具以适应多种形状不同的片料。

再进一步，所述电机升降台包括一滚珠丝杠和一电机，所述电机驱动所述滚珠丝杠。 

更进一步，所述电机升降台包括一电机和一滚珠丝杠，所述电机驱动所述滚珠丝杠从而使得片料的位置可以升降。 

本实用新型提供的激光焊接生产加工设备由于采用电机升降台用来将手推 车的加工工件提升，并且用机械手用来将提升的加工工件移送到带焊接的位置并夹紧，这样，整体结构进行了简化，加工方便。 

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图。 

图2是图1的实施例的手推车的示意图。 

图3是图1的实施例的电机升降台的示意图。 

图4是图1的实施例的机械手的示意图。 

图5是图1的实施例的焊接装置的示意图。 

图6是图1的实施例的皮带线的示意图。 

下面结合实施例和附图，对本实用新型的原理、技术特征作详细描述。 

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供的激光焊接生产加工设备包括机座1、手推车2、电机升降台3、机械手4、焊接装置5和皮带线6。手推车2可用来运载加工工件，它可以采用普通的手推车。电机升降台3用来将手推车的加工工件提升。机械手4用来将提升的加工片料工件移送到待焊接的位置并夹紧。焊接装置5对加工工件进行焊接，皮带线6是皮带传输带，将焊接的工件传送至装箱。 

参见图2，手推车2的主体22上设有定位装置23和工件治具21。定位装置23用来与机座1的相对位置进行定位一保证运载的加工工件能被电机升降台3升降到机械手4可以夹持的位置。手推车2配有可安装不同规格的工件治具21，以适应多种形状不同的片料。

参见图3，电机升降台3采用电机31驱动滚珠丝杠32从而使得片料的位置可以升降，这种方式升降片料灵巧可靠。 

参见图4，机械手4由机械手臂41和控制机构42组成，控制机构42控制机械手臂41将片料工件移送到待焊接的位置并夹紧，省去了已有的靠气缸夹紧定位装置。传统的激光焊接生产线，在焊接时片料靠气缸夹紧。 

参见图5，焊接装置5可自动调节，焊接治具52工件安置到适当的焊枪例如激光焊枪51进行焊接。 

激光焊接生产线工艺流程如下：人工将工件放入手推车2；人工将手推车推至升降台3；升降台3将工件逐个升起；机械手4的机械手臂41下降抓取工件；机械手臂41移送工件至焊接装置5；机械手臂41放下工件并压紧工件；激光焊枪51焊接工件；机械手臂41抓取工件；机械手臂41移送工件至皮带线6，人工将工件下线装箱。 

本实用新型对传统的激光焊接生产线工艺进行了一系列的改进，简化了结构，降低了成本，并可焊接多种规格的工件。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。