[实用新型]一种自动铡皮匀速控制装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种木板铡切工具，特别涉及一种自动铡皮匀速控制装置。

背景技术

    以前木板厂铡皮多采用人工切割方式，存在着木皮铡切不均匀，精度不高等缺点，而且还容易造成工作事故。随着人造板材行业的发展，近几年市场上出现了一些自动铡皮机械，利用电机带动皮带来传送木皮，有的用气泵带动下刀，有的用电机带动下刀来实现自动切割，省却了不少人工，提高了工作效率跟铡切精度，但是气动铡需配套空压机，成本高，且下刀速度不可控，木皮铡切不整齐，电动铡启动停止时加速度过大，容易扯断木皮、误差过大。

发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、实用方便的自动铡皮匀速控制装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种自动铡皮匀速控制装置，包括机架，其特征是：所述机架下侧部固定有传送电机和铡刀电机，机架上部安装有四个通过传送电机带动的辊轴，辊轴之间连接有传送带；所述机架末端传送带后部安装有上下滑动的铡刀，铡刀通过铡刀电机带动；所述机架侧部安装有控制器，控制器旁设置有安装于机架上的操作手柄;所述控制器连接有光电开关、传送电机和铡刀电机，光电开关设置于机架末端传送带之间；所述机架尾端设置有检测铡刀的限位开关；所述控制器表面设置有显示屏。

所述控制器包括相互连接的主板和转接板，主板控制连接有显示屏、指示灯和按键，转接板连接操作手柄、接近开关、光电开关和编码器，转接板通信部分连接变频器，变频器输出通过继电器连接电机，继电器控制连接有传送电机和铡刀电机。 

① 主板是主处理部分，CPU采用PIC16F946芯片，输入输出通过光耦隔离，ULN2003放大。 

② 转接板是主板与外设的中转，给主板提供电源及方便外设接线，包括J201 J203（主接线接口）J202（备用接口，以方便跟老款型号兼容）。 

③ 显示屏（HD18103T）采用液晶字段显示各工作参数。 

④ 3个指示灯(D301 D101 D102)指示电源是否正常及电机工作状态（传送电机运行或下刀电机运行）。 

⑤4个按键(S101 S102 S103 S104)是在工作前用来设置工作参数。 

⑥操作手柄(接J201 10-16号端口)是工作过程中工人进行启动、停止及反转等的操作工具。 

⑦接近开关（接J201 4-6号端口）用来检测铡刀位置，当铡刀复位（在上面）时，有低位信号输出，当下铡时有高电位信号输出。 

⑧光电开关（接J201 1-3号端口）用来检测传送带上有没木皮，有木皮时为地电位信号，没木皮时为高电位信号。 

⑨编码器（接J201 7-9号端口）用来计算木皮行进距离，跟辊轴同步运行，辊轴运行一周约270mm，编码器输出400脉冲，转换比例0.675mm/脉冲，误差一般在3-5个脉冲。 

⑩变频器（接J201 17-19、21-22号端口 ）通过接收CPU发出的485通讯指令来控制电机运行频率，并给电路板及各外设提供DC24V电源。 

⑾继电器（接J201 20号端口）切换传送电机跟铡刀电机的运行时序。 

⑿传送电机带动皮带转动以使木皮前进。 

⒀铡刀电机带动铡刀上下运动，以切断木皮。 

本实用新型的有益效果是：该实用新型的自动铡皮匀速控制装置结构简单，实用方便，采用单片机与变频器组合控制技术，提高了木皮铡切效率和精度，单片机应用的质量可靠，增加了液晶显示控制部分，降低了成本，也能有效的避免扯断木皮或损害电机的现象，适于广泛推广应用。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图； 

附图2为本实用新型控制器的结构示意图；

附图3为本实用新型的控制流程图结；

附图4为本实用新型控制器的电路连接图；

图中，1机架，2传送电机，3铡刀电机，4辊轴，5传送带，6铡刀，7控制器，8操作手柄，9传感装置，10限位开关，11显示器。

具体实施方式