[实用新型]一种他励电机驱动控制器的电子电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子电路，尤其是一种他励电机驱动控制器的电子电路。

背景技术

随着科学技术的不断进步，作为主要动力源之一的电机驱动也得到不断发展，因此电机驱动控制技术也得到不断开发和改进，现有采用蓄电池供电的电机驱动控制器中，一般加速踏板有电压型和电位器两种形式，由于两种形式的加速踏板输出的信号不同，因此控制器必须根据电位器的形式做相应的设计，使得控制器功能较为单一，而且分开设计和制造还使得控制器成本提高。

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种可以使控制器能自动识别并兼容不同形式的加速踏板，增加控制器功能，同时降低控制器成本的他励电机驱动控制器的电子电路。

本实用新型的技术方案：一种他励电机驱动控制器的电子电路，包括电源模块、加速踏板和微控制单元，所述电源模块输出端连接有电阻R3、所述电阻R3的另一端连接有电阻R2，且与微控制单元的一脚连接，所述电阻R2的另一端连接有二极管D1，所述二极管D1的输出端分别与加速踏板和微控制单元的另一脚连接，所述加速踏板与微控制单元之间连接有相互并联的电阻R1和电容C1。

二极管D1的作用是：在使用电压式加速踏板时，MCU 1脚输出低电平，电源模块通过电阻R3和R2分压后，使MCU 1脚处的电压低于二极管D1的导通电压。然后加速踏板的电压型号直接进入MCU 2脚进行处理。

本实用新型的优点是：可以使控制器能自动识别并兼容不同形式的加速踏板，增加控制器功能，同时降低控制器成本。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种他励电机驱动控制器的电子电路，包括电源模块、加速踏板和微控制单元，电源模块输出端连接有电阻R3、电阻R3的另一端连接有电阻R2，且与微控制单元的一脚连接，电阻R2的另一端连接有二极管D1，二极管D1的输出端分别与加速踏板和微控制单元的另一脚连接，加速踏板与微控制单元之间连接有相互并联的电阻R1和电容C1。

当加速踏板为电阻器时，依次串联的电阻R3、电阻R2和二极管D1构成整流电路，加速踏板以及相互并联的电阻R1和电容C1构成分压支路。电源模块输出5V电压，通过电阻R3、电阻R2和二极管D1，在通过加速踏板所处的位置进行分压，分压所得到的电压通过电阻R1和电容C1后，输入给MCU（微控制单元）的2脚，MCU通过对所获得的电压进行运算处理，然后控制车辆的速度；

当加速踏板为电压式时，电阻R3为分压电阻，加速踏板输入的是电压信号，此时MCU控制1脚输出为低电平，电源模块通过电阻R3分压，使D1处于截止状态，此时电源模块的电压不会对电压型加速踏板造成影响，然后电压型的加速踏板在不同位置所输出的电压直接进入MCU的2脚进行处理，然后控制车辆的速度。