[实用新型]电控机械式自动变速器的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动变速器技术领域，更具体的说是涉及一种用于电控机械式自动变速器的驱动机构。 

背景技术

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission)，简称AMT，其具体情况就是以手动变速器为母体，将手动变速器的换挡拨叉、换挡轴等靠人力操纵的部件实现自动操纵，驾驶员操纵汽车和自动变速的一样，这样就实现了手动变速器的自动化。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它揉合了二者优点，以特有的经济、方便、安全、舒适性而备受所有驾驶者的欢迎，成为各国开发的热点。 

现有的AMT由以下几部份组成： 

1、变速器本体：一般为传统机械式手动变速器，以5挡变速器为例，换挡轴可以轴向运动3个位置，周向转动3个位置，从而实现5个挡位和一个倒挡以及空挡的变化； 

2、控制器：通过收集整车运行信息，根据情况发出指令驱动驱动机构进行选换挡；

3、驱动机构：收到控制器发出的指令后驱动换挡轴或换挡拨叉等部件进行换挡。 

现在技术中与本实用新型最为接近的技术方案是綦江齿轮传动有限公司生产的AMT，它是用电机驱动拨叉使换挡轴轴向运动，再通过另一个电机带动齿轮驱动换挡轴上的另一个齿轮，来使换挡轴转动的。这种设计有以下几个缺点： 

1、需要设置两个电机，价格昂贵； 

2、电机不能准确控制转动的角度，因此不能准确控制换挡轴轴向位移与转动的角度； 

3、控制器的控制策略比较复杂，因为如果要控制电机在准确的位置停住，并保证快速的换挡时间，要经历大扭矩起动、定转速运行、电机提前减扭矩到零这些步骤，然后通过零件惯性到达准确位置，过程比较复杂，难以保证控制精度； 

4、因使用电机驱动齿轮副控制换挡轴的转动，且变速器换挡也是通过齿轮副的结合实现的，如果换挡时刚好出现两齿轮顶齿，电机会出现堵转现象，容易造成电机损坏。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种电控机械式自动变速器的驱动机构，采用气缸或液压缸作为换挡的动力源，不仅成本较低，而且因气缸或液压缸的行程及推力都是定值，所以控制策略简单，换挡快速可靠，不会导致气缸或液压缸损坏。 

本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的：一种电控机械式自动变速器的驱动机构，包括有： 

换挡轴，为一直轴结构，通过轴向移动和周向转动带动变速器内的换挡装置，该换挡轴的一端为内轴，连接在变速器内，另一端为外轴，伸出于变速器外，该外轴设有外花键； 

选挡气缸/选挡液压缸，用于驱动换挡轴沿轴向移动，该选挡气缸/选挡液压缸的推杆与该换挡轴平行； 

选挡臂，为一杆状结构，该选挡臂的一端可转动但不可轴向移动的连接在该换挡轴的外轴上，另一端固定连接在选挡气缸/选挡液压缸的推杆上； 

换挡气缸/换挡液压缸，用于驱动换挡轴沿周向转动，该换挡气缸/ 换挡液压缸的推杆与该换挡轴垂直； 

摇臂，用于将换挡气缸/换挡液压缸的直线运动转换为换挡轴的周向转动，该摇臂的一端设有内花键，另一端由一连杆可转动的连接在换挡气缸/换挡液压缸的推杆上，该摇臂的内花键与换挡轴的外花键对应花键连接。 

作为上述方案的进一步说明： 

优选地，所述选挡气缸/选挡液压缸的推杆有两个以上的止停位置，以使换挡轴在其轴线方向至少有两个止停位置。 

优选地，所述换挡气缸/换挡液压缸的推杆有三个以上的止停位置，以使换挡轴在其圆周方向至少有三个止停位置。 

优选地，所述换挡气缸和/或选挡气缸为分段式气缸，该分段式气缸包括有多个首尾依次连接的气缸，且该多个气缸的推杆依次首尾接触连接。 

优选地，所述换挡轴上设有限位装置、外螺纹以及与该外螺纹对应配合的锁紧螺母，所述选挡臂与该换挡轴连接的一端设有与该换挡轴对应的孔，该选挡臂通过该孔可转动的套在换挡轴上，并由该锁紧螺母及限位装置限制选挡臂与换挡轴的相对轴向位移。 

优选地，所述限位装置为轴肩、挡圈或沿换挡轴直径方向设置的销轴。 

优选地，所述选挡臂与限位装置之间以及选挡臂与锁紧螺母之间还设有推力轴承。 

优选地，所述摇臂由一连杆铰接在换挡气缸/换挡液压缸的推杆上。 

本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是：