[实用新型]一种自动驻车装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种驻车装置，特别是一种自动驻车装置。

背景技术

驻车制动，又叫做手刹。驻车装置的作用就是在停车时，通过锁住传动轴或者后轮给汽车一个阻力，使汽车在具有一定坡度的环境下不溜车。传统的驻车装置通过拉索带动驻车棘爪嵌入驻车棘轮，锁住传动轴或者车轮轴实现驻车。该驻车装置需要驾驶员手动控制制动臂完成驻车动作，操作不方便，且存在安全隐患。

随着汽车制造技术的进步，人们开始采用自动驻车装置代替传统的机械式驻车装置。例如，中国专利【专利号ZL201120089293.7；授权公告号CN201944251U】公开了一种电动汽车的驻车机构，包括变速器箱体、变速器输入轴、驻车齿轮、驻车电机、驻车凸轮、驻车棘爪、棘爪回位弹簧、驻车扭转弹簧、蜗轮和蜗杆，驻车齿轮安装在位于变速器箱体内的变速器输入轴上，驻车棘爪通过棘爪销轴安装在变速器箱体上，棘爪回位弹簧套装在凸轮轴上，其一端作用在驻车棘爪上，使驻车棘爪的后端与驻车凸轮保持接触。

上述的电动汽车的驻车机构能够实现自动驻车，但是，该电动汽车的驻车机构存在的问题在于，蜗轮蜗杆的安装占用的空间相对较大，影响了自动驻车机构的通用性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动驻车装置，本实用新型解决的技术问题是使驻车装置的结构更紧凑，节省驻车装置的安装空间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动驻车装置，包括驻车棘轮、驻车棘爪和复位弹簧，本自动驻车装置还包括推杆、执行电机和控制电路，所述的执行电机的转轴通过滚珠丝杆副与上述的推杆相联，所述的控制电路与执行电机相联并能控制执行电机正反转带动驻车棘爪嵌入或者脱离驻车棘轮，所述的执行电机和推杆之间设置有用于在驻车棘爪嵌入驻车棘轮时定位推杆的止动机构。

本自动驻车装置用于在停车时锁住汽车的车轮，防止汽车倒溜，本自动驻车装置的驻车棘轮既可以周向定位在车轮轴上，也可以周向定位在变速器的输出轴上。本自动驻车装置的工作原理是：汽车停车时，控制电路控制执行电机正转，执行电机的转轴通过滚珠丝杆副带动推杆水平滑动使驻车棘爪嵌入驻车棘轮，使车轮轴或者变速器的输出轴锁止；当汽车需要起步时，控制电路控制执行电机反转，执行电机的转轴通过滚珠丝杆副带动推杆回退，驻车棘爪在复位弹簧的带动下脱离驻车棘轮，使车轮轴或者变速器的输出轴能够自由转动。本自动驻车装置的结构紧凑，占用的安装空间较小。

在上述的自动驻车装置中，所述的滚珠丝杆副包括丝杆和丝母，所述的丝杆与所述的执行电机的转轴相连。滚珠丝杆副通过滚珠导向，传动精度高，使推杆的定位准确。

在上述的自动驻车装置中，所述的止动机构包括分别与丝母和推杆相固连的连接杆以及固连在执行电机上的止动弹簧，所述的止动弹簧的端部具有呈波浪形的卡接部，所述的连接杆靠近止动弹簧的一端具有能卡入上述卡接部的凸起部。当驻车棘爪嵌入驻车棘轮时，凸起部卡入连接部内对推杆定位；当执行电机的主轴反转带动推杆回退时，凸起部能脱离卡接部并沿止动弹簧滑动，对推杆起导向作用。

在上述的自动驻车装置中，所述的控制电路包括设置在汽车驾驶舱内的控制按钮，所述的控制按钮与执行电机的信号输入端相联。驾驶员通过按动控制按钮控制本驻车装置工作。

在上述的自动驻车装置中，所述的控制电路包括车载ECU，所述的车载ECU的信号输出端与执行电机的信号输入端相联。车载ECU能够在汽车停车时自动控制本驻车装置工作。

在上述的自动驻车装置中，所述的执行电机为伺服电机。伺服电机能够通过输入信号控制其转速，响应速度快。

在上述的自动驻车装置中，所述的丝杆的外端部设置有一限位块。对丝母起到限位作用，防止丝母超过行程。

在上述的自动驻车装置中，所述的推杆的端部具有推动部，所述的驻车棘爪上具有倾斜的导向部，所述的推动部能抵靠在所述的导向部上并能相对于导向部滑动。推杆的推动部作用在驻车棘爪的导向部上并带动驻车棘爪绕铰接处摆动。

在上述的自动驻车装置中，所述的推杆上方还设置有导向支架，所述的推杆位于导向支架和驻车棘爪之间。对推杆起导向作用。

在上述的自动驻车装置中，所述的推动部上具有滚轮一和滚轮二，所述的滚轮一抵靠在所述的驻车棘爪的导向部上，所述的滚轮二抵靠在所述的导向支架上。推动部与导向支架和导向部之间的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力相对较小，使推杆的运动更顺畅。

与现有技术相比，本自动驻车装置的优点在于：