[实用新型]自动跟踪全缝滚焊/切割机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特指一种自动跟踪全缝滚焊/切割机械手。

背景技术

目前，社会上对圆形金属罐体上的非标准环缝的焊接方法大致有两种：一种是普遍式：对焊接同一型号时，先把焊枪架固定到适于焊接环缝的位置，由焊工根据接缝的轨迹改变焊枪头，不足之处：罐体转速快，眼手难以同步，焊接效果不理想，废品多、漏气多(焊接不好导致局部可补焊的焊缝处漏气)、费工费时，特别是薄料焊接时，对焊接工人的技术要求更高；另一种是激光定位焊接机器人：需要边扫描边由电脑控制移动焊枪头，不足之处是结构复杂、生产设备成本高(每台需要20多万元)，操作难度大，维修困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、使用能源少、生产成本低的自动跟踪全缝滚焊/切割机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

自动跟踪全缝滚焊/切割机械手，在底座上设置有沿底座横向移动的滑板，滑板与底座之间设置有压紧弹簧，滑板上设置有沿滑板纵向移动的滑台，滑板与滑台之间设置有压紧弹簧，滑台上设置有悬臂，悬臂外端部的一侧设置有沿待焊工件的环缝滚动的滚轮，焊枪头或气割头或切割装置设置在滚轮的前、后侧或左、右侧的悬臂上，焊枪头或气割头或切割装置的一侧设置有压住接缝一侧或外层焊件的压块或压轮。

上述的悬臂长度可调整，所述的调整是通过气动调整或电动调整或手动调整。

上述的悬臂是套管式悬臂，内外套管之间通过动作筒或电机或插销进行悬臂的总长度调整。

上述的滑板相对于底座横向移动是：底座的上表面上设置有滑道或滑座，滑板的下表面上设置有可在底座的滑道或滑座上滑动的滑轨或滑杆，底座上设置有带动滑板远离待焊工件的后退气缸。

上述的滑台相对于滑板纵向移动是：滑板的上表面上设置有滑道或滑座，滑台的下表面上设置有可在滑板的滑道或滑座上滑动的滑轨或滑杆，滑板上设置有位于滑台上表面之上的定位板，定位板上设置有刹车气缸，刹车气缸活塞杆的伸出或缩进可实现滑台与定位板的相互定位及移动。

上述压轮的压轮轴铰接在压轮轴座上，压轮轴座连接在悬臂上。

上述的压轮轴座通过导杆滑动连接在悬臂上，压轮轴座与悬臂之间的导杆上设置有弹簧，弹性的弹力通过螺接在导杆顶部的螺帽可调。

上述底座的一侧设置有待焊工件支撑座，所述的待焊工件支撑座是：支架底板的两头分别设置有固定立板和移动立板，固定立板和移动立板的内侧均铰接有待焊工件夹具，固定立板外侧的支架底板上设置有带动该侧的待焊工件夹具转动的动力装置，移动立板外侧的支架底板上设置有立板，立板与移动立板之间设置有带动移动立板夹紧或松开待焊工件的气缸，两个待焊工件夹具之间设置有待焊工件托架。

上述的两个待焊工件夹具的相对面上分别设置有夹紧待焊工件的过程中待焊工件沿其向上滑动的斜面，待焊工件在待焊工件夹具夹紧待焊工件后的待焊工件的轴线高于待焊工件在待焊工件托架上时的待焊工件的轴线。

上述的移动立板的下底上设置有滚轮。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型不用电脑或电脑芯片控制，安装、维修及使用方便。

2、本实用新型的悬臂上的滚轮可随接缝的左右变动或前后变动及上下变动而自动定距跟踪，零误差，进而带动焊枪头一直沿焊缝轨迹移动，焊接质量高，即便是焊件装的不端正，也不影响焊接质量；可根据产品的要求，通过调整焊枪头与滚轮的水平位置，进而达到对焊缝的位置及比例进行自由分配，对于罐体或筒体的生产厂家在拉伸成型后不需要对接缝处进行标准的切边，即可满足焊接工序的需求，为罐体或筒体的生产厂家节约2-3道工序。

3、本实用新型当滚轮接近起始焊缝时，通过刹车固定滑台，阻止滚轮左右移动，即可爬到焊缝上，完成对全缝的焊接。

4、使用N个本实用新型可同时对单个罐体或单个筒体上的N条接缝一次完成焊接。

5、一人可操作本实用新型的多台设备，普通工人即可操作，十分钟即可学会。

6、本实用新型的结构简单，生产成本低，耗能少，自动化程度高，非人为破坏的情况下，本实用新型的使用寿命超长。

7、适用范围是：适于利用二氧化碳焊机、气体保护焊机、埋弧焊机、氩弧焊机等可连续焊接的焊机对环形接缝进行连续的全缝滚焊，接缝可以是台阶型或槽型等非标准的金属件的环形接缝，同时，可对标准或非标准筒体及椭圆形筒体进行切割。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视图。