[实用新型]旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种旋转式编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输信号形式的设备，其为输出控制信号的电子元件，按照一定规律进行编排，从而组成不同的代码。

旋转编码器为编码器中的一个类型，其是用来测量转速的装置，通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转换为脉冲电信号输出。

旋转编码器在无线通讯、家用电器、仪器仪表、医疗器械、健身设备、汽车及音响等产品上普遍使用。现有技术的旋转编码器，其结构设计不够合理，组装较为不便，且旋转编码器的抗震动性能较弱，容易造成功能损坏，影响其实用寿命。加之现有的旋转编码器在性能及精度方面都有所欠缺，因此有必要对现有技术中的旋转编码器进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种旋转编码器，其组装方便、抗震动性能较强，且性能稳定，精度较高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转编码器，包括：密封外壳、主轴、套设于主轴外侧的金属光栅盘、及设于密封外壳内的电路板，所述主轴外侧套设有机架、定位件、及倒项，该定位件与倒项分别抵靠于金属光栅盘两侧，该金属光栅盘包括动光栅盘、及静光栅盘，电路板上设有发射管和接收硅光模块。

其中，所述密封外壳上还设有电缆线护套，该电缆线护套内设有电缆线，该电缆线一端与电路板电性连接。

所述主轴外侧与机架之间套设有两轴承，远离金属光栅盘的轴承外侧设有挡圈，该挡圈环设于主轴外侧。

机架包括依次套设于主轴外侧的主机架、及附机架，定位件设于附机架与主轴之间。

本实用新型的定位件为金属定位件，电路板采用塑钢绝缘材料制作而成。

本实用新型中，所述倒项环设于主轴上，该倒项包括一圆环、及均匀分布于圆环一侧且向圆环半径方向突出的数个倒钩，该圆环与动光栅盘相抵靠。

所述电路板为印刷电路板，该电路板上设有接收板、及与该接收板相对应的发射板。

所述发射管设于该发射板上，接收硅光模块设于该接收板上。

本实用新型的旋转编码器，组装方便、性能稳定、精确度较高，其采用金属定位件及塑钢绝缘材料制作的电路板，不仅具有较强的抗震动性能，能够有效防止零部件的损坏，延长使用寿命，同时能够防止漏电现象，使用较为安全。

附图说明

图1为本实用新型的旋转编码器一具体实施例的剖面结构示意图；

图2为本实用新型中定位件24一具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中倒项26一具体实施例的正面结构示意图；

图4为图3中倒项26一具体实施例的侧面结构示意图；

图5为本实用新型中接收板42一具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中发射板44一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种旋转编码器，其包括：密封外壳10、主轴20、套设于主轴20外侧的金属光栅盘、及设于密封外壳10内的电路板。本实用新型所述主轴20外侧套设有机架、定位件24、及倒项26，该定位件24与倒项26分别抵靠于金属光栅盘两侧，该金属光栅盘包括动光栅盘32、及静光栅盘34，电路板上设有发射管和接收硅光模块(未图示)。

其中，所述密封外壳10上还设有电缆线护套12，该电缆线护套12内设有电缆线14，该电缆线14一端与电路板电性连接。

本实用新型中所述主轴20外侧与机架之间套设有两轴承21，其中远离金属光栅盘的轴承外侧设有一挡圈28，该挡圈28环设于主轴20的外侧。

本实用新型的机架包括依次套设于主轴20外侧的主机架22、及附机架23，定位件24设于附机架23与主轴20之间，该主机架22通过一十字槽螺钉16与密封外壳10固定安装。作为本实用新型的一种具体实施例，所述定位件24可以为金属定位件(图2所示)，其具有较强的抗震动性能，能够有效防止零部件的损坏，延长使用寿命。

本实用新型中，所述倒项26环设于主轴20上。如图3、4所示，作为本实用新型的一种具体实施例，该倒项26可以包括一圆环262、及均匀分布于圆环262一侧且向圆环262半径方向突出的数个倒钩264，该圆环262与动光栅盘32相抵靠。