[实用新型]一种低电压大电流永磁交流伺服电动机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机技术领域，涉及一种永磁交流伺服电动机，尤其是一种低电压大电流永磁交流伺服电动机。

背景技术

目前，随着新型电力电子器件、专用集成电路和现代控制算法的技术发展，永磁交流伺服系统凭借其功率密度高、高可靠性、高控制精度、无需维护等特点在越来越多的场合获得应用。但是目前市场上提供的永磁交流伺服电动机的母线电压均在160V以上，没有低电压的永磁交流伺服电动机产品。同时市场上有低电压的无刷永磁直流电动机供应，但是其功率均比较小，输出转矩小，同时霍尔传感器无法满足恶劣使用环境条件，控制精度不高。

因此，低电压大电流永磁交流伺服电动机为低电压伺服系统尤其时火炮伺服系统采用永磁交流伺服电动机提供了可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种低电压大电流永磁交流伺服电动机，该电动机能够应用在低电压供电、环境条件恶劣(强冲击、振动条件)、输出转矩大、控制精度要求高的伺服系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种低电压大电流永磁交流伺服电动机，包括壳体、定子组件、转子组件、无刷旋转变压器和大电流连接器，所述定子组件包括定子铁心以及设置在定子铁心内的绕组，所述绕组为双层排布，绕组与定子铁心之间由绝缘材料进行绝缘；所述转子组件包括转子铁心，所述转子铁心内嵌入有永磁体。

上述永磁体嵌入转子铁心开设的孔内，并在孔内加胶进行辅助固定。

本实用新型的低电压大电流永磁交流伺服电动机经实验验证，在低供电电压条件下，输出转矩大，温升满足长期工作要求。而且其安装的无刷旋转变压器工作可靠，寿命长，能长期适应恶劣的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定子组件2的横截面示意图；

图3为本实用新型的转子组件3的横截面示意图。

其中：1为壳体；2为定子组件；3为转子组件；4为无刷旋转变压器；5为大电流连接器；6为定子铁心；7为绕组；8为永磁体；9为转子铁心。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型的低电压大电流永磁交流伺服电动机，包括壳体1、定子组件2、转子组件3、无刷旋转变压器4和大电流连接器5，各部分的安装关系如图1所示，采用传统电机布局，本实用新型的定子组件2包括定子铁心6以及设置在定子铁心6内的绕组7。

为保证电机在大电流情况下，温升满足长期工作要求，在定子铁心6的槽内安放按一定规律连接并且较多并绕根数的绕组7，如图2所示。绕组7为双层排布，绕组7与定子铁心6之间由绝缘材料进行绝缘，绝缘材料可以用聚酰亚胺类或聚酯薄膜类材料，具体使用材料根据环境温度、电机发热情况确定，同时为改善发热电机壳体1材料尽量选用导热性能好的铝合金材料。

转子组件3包括转子铁心9，转子铁心9内嵌入有永磁体8。本实用新型的设计转子设计结构是为避免在大电流情况下，永磁体发生退磁，同时保证电机在恶劣环境条件下可靠工作，所述永磁体8嵌入转子铁心9开设的孔内，根据环境恶劣程度可以在永磁体8和转子铁心9的孔内加胶进行辅助固定。

本实用新型的工作原理如下：

电动机通过转子位置传感器检测出转子相对于定子的绝对位置，由伺服驱动器强制产生出正弦波相电流，并使此电流与该相反电势严格保持同相。当电机上电时，驱动电路通过接受旋转变压器回馈的位置信号，控制每相正弦波反电势和相电流的频率和相位，使电动机定子产生旋转磁场，输出符合要求的转矩、转速。