[实用新型]用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电路板和模型飞机，特别是涉及一种适用于模型飞机的飞行控制的电路板以及包括所述电路板的模型飞机。

背景技术

目前的模型飞机一般是由两颗，三颗甚至多颗芯片共同完成模型飞行的飞行状态的控制。即通过多颗芯片协作共同完成对运算混合控器、陀螺仪、舵机、无线射频接收、舵机控制信号输出、马达电调驱动、重力加速度传感器等的控制。

其中在模型飞机的两颗芯片控制的模式中，一颗芯片完成无线射频接收功能，另一颗芯片完成马达调速、混合控器、陀螺仪、舵机、舵机控制信号输出、马达电调驱动、重力加速度传感器等功能中的一个或多个功能。由于采用双芯片或多芯片设计，势必导致所述双芯片或多芯片需要的电路板面积比较大，并由于线路的复杂，元器件较多，导致了重量更重，成本更高，飞行状态控制的可靠性更低，元器件稳定性更差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞机的飞行控制中采用双芯片或多芯片模式导致的线路的复杂、成本高和可靠性差的缺陷，提供一种用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机，通过优化集成飞行状态控制功能于一单芯片，从而简化了电路板的线路设计，提高了飞行状态控制的可靠性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于模型飞机的飞行控制的电路板，其特点是所述电路板包括一线路板、设置于所述线路板上一单芯片以及设置于所述线路板上的一个或多个马达调速器、一个或多个舵机和一传感单元；

其中所述传感单元采集模型飞机的飞行状态数据，所述单芯片接收外部遥控器的控制数据，所述单芯片还基于从遥控器接收的控制数据通过控制所述马达调速器和舵机来调整所述模型飞机的马达转速和舵机转动。

较佳地，所述单芯片还以射频的方式将所述模型飞机飞行状态数据发送至外界设备。

较佳地，所述传感单元包括下列元件的一种或多种：角加速度传感器、气压传感器、磁阻传感器以及重力加速度传感器；其中所述角加速度传感器、所述气压传感器、所述磁阻传感器和所述重力加速度传感器的数量均为一个或多个。

较佳地，所述角加速度传感器均为单轴角加速度传感器、双轴角加速度传感器或三轴角加速度传感器。

较佳地于，所述磁阻传感器为单轴磁阻传感器、双轴磁阻传感器或三轴磁阻传感器。

较佳地，所述重力加速度传感器为单轴重力加速度传感器、双轴重力加速度传感器或三轴重力加速度传感器。

较佳地，所述单芯片包括一射频通讯模块和一飞行状态控制模块，其中所述飞行状态控制模块基于所述射频通讯模块接收的控制数据通过控制所述马达调速器和舵机来调整所述模型飞机的马达转速和舵机转动。

较佳地，所述飞行状态控制模块还用于将所述传感单元采集模型飞机的飞行状态数据通过所述射频通讯模块发送至外界设备。

较佳地，所述射频通讯模块为2.4GHz射频通讯器或5.8GHz射频通讯器。

较佳地，所述电路板还包括设置于所述线路板上的一个或多个外接舵机接口，每个外接舵机接口用于接入一外接舵机，其中所述单芯片基于从所述遥控器接收的控制数据通过所述外接舵机接口控制所述外接舵机来调整所述模型飞机的舵机转动。

较佳地，所述电路板还包括设置于所述线路板上的一个或多个外接马达调速器接口，每个外接马达调速器接口用于接入一外接马达调速器，其中所述单芯片基于从所述遥控器接收的控制数据通过所述外接马达调速器接口控制所述外接马达调速器来调整所述模型飞机的马达转速。

较佳地，所述马达调速器为有刷马达调速器或无刷马达调速器。

本实用新型还提供了一种模型飞机，其中所述模型飞机包括如上所述的用于模型飞机的飞行控制的电路板。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的用于模型飞机的飞行控制的电路板，通过优化集成所有的飞行状态控制功能于一单芯片，不但简化了电路板的线路设计，而且减少了电路板上元器件的数量，所以减少了电路板的总重量，因而降低了模型飞机的重量。

而且元器件数量的减少也减少了各个元器件之间的干扰，所以提高了元器件的稳定性。并且由于电路板的线路设计的简化，各个元器件能够得到更加有效地散热，从而也提高了元器件的可靠性。

此外线路简化后的电路板还降低了生产工艺的复杂性，所以接间接地减少了生产成本。