[实用新型]一种纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纠偏技术领域，特别涉及一种纠偏机构。

背景技术

随着社会的快速发展，塑料薄膜也越来越多的应用于人们的日常生产和生活中，塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额也越来越大，特别是复合材料的软包装，已经广泛的应用于食品、医药、化工等领域，这些塑料薄膜都给人们的生活带来了极大的便利。在塑料薄膜生产完成之后，一般要对其进行收卷处理，以便于存放和运输。在现有技术中一般采用自动收卷机对塑料薄膜进行收卷处理，即将完成涂布压合过程的塑料薄膜通过收卷机进行自动成卷处理，在收卷的过程当中，由于设备的加速或减速，经常会造成塑料薄膜的横向走位，造成收卷不齐，使产品的合格率降低，影响产品的存放和运输。

因此，在收卷过程当中需要有纠偏机构对塑料薄膜的横向位移进行调控，现有技术中，采用的是利用位移检测装置检测到塑料薄膜发生横向位移，进而利用收卷机构对塑料薄膜的横向位移进行调整，以往采用单工位收卷机构进行收卷，现在随着生产效率的提高出现了双工位收卷机构，因此，目前的纠偏执行机构也是双工位收卷机。双工位收卷机根据检测系统检测到的塑料薄膜的横向位移信息，进行相反方向的调节，以使塑料薄膜回到原位。

但是，现有的薄膜纠偏机构存在着很大的缺陷，主要表现在：纠偏执行机构是收卷机本身，现有的双工位收卷机构还包括切刀结构，这就使得每套收卷机组的重量达到了3吨，执行机构下的丝杆，直流电机以及移动收卷轴承等设备由于需要推动如此笨重的设备执行纠偏任务，其故障率太高，一般每月需要维修1-2次，不利于降低产品生产成本，并且由于机构笨重所以纠偏动作迟缓，使纠偏精度不高。

因此，如何使纠偏机构即能够执行纠偏任务，又可以改变目前这种依靠收卷机本身笨重机体来执行纠偏任务的状况，减少故障，提高纠偏精度，提高产品的合格率，降低生产成本是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纠偏机构，该纠偏机构由纠偏架主体，纠偏执行机构，纠偏控制系统，位移检测装置组成，采用该机构对薄膜收卷过程中的横向位移进行纠偏，既可以很好的执行纠偏任务，又采用了简便的执行机构，减少了故障从而降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纠偏机构，包括：

纠偏架主体，所述纠偏架主体上用于承载待纠偏带材；

纠偏执行机构，所述纠偏执行机构安装于所述纠偏架主体的下部，包括纠偏器和旋转铰支座，所述纠偏架主体的一端与所述铰支座铰接，另一端与所述纠偏器滑动配合；

位移检测装置，所述位移检测装置用来检测待纠偏带材的偏移；

纠偏控制系统，所述纠偏控制系统采集位移检测装置的检测信号，并控制所述纠偏执行机构纠偏。

优选的，所述纠偏架主体上包括纠偏架本体和设置于所述纠偏架本体上，用于传递待纠偏带材的导辊。

优选的，所述位移检测装置为超声波横向位移传感器。

优选的，所述纠偏器位于所述纠偏架主体待纠偏带材导出侧的中间位置，所述铰支座位于所述纠偏架主体待纠偏带材导入侧的中间位置。

优选的，所述纠偏器位于所述纠偏架主体待纠偏带材导入侧的中间位置，所述铰支座位于所述纠偏架主体待纠偏带材导出侧的中间位置。

优选的，所述纠偏器为丝杆机构，包括丝杆和与所述丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述纠偏架主体相连。

优选的，所述纠偏架主体的底端为弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述丝杆螺母配合。

优选的，所述位移检测装置位于所述纠偏执行机构之后。

由以上技术方案可以看出，本实用新型所公开的纠偏机构，其执行机构由原来的收卷机本体执行纠偏任务，转变为纠偏架主体进行纠偏调节，当位移检测装置检测到纠偏材料发生横向位移后，纠偏控制系统会发出相应的调节指令指挥纠偏执行机构进行纠偏调节，纠偏架会以支点为中心，在纠偏器的带动下进行旋转，弥补偏移量。由于纠偏架主体本身的重量仅为150KG，因此执行机构的重量较原来大为减轻，故障率大大降低；相应的，纠偏电机也可以由原来的500W降低为25W节省了大量的电力资源，降低了生产成本，同时由于纠偏执行机构距离涂胶端较近，且纠偏反应迅速，因而使纠偏精度也得到了较大的提高。

附图说明

图1为本实用新型所提供的纠偏机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的纠偏机构中纠偏执行机构的结构示意图。