[实用新型]无人直升机障碍防撞预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞机防撞预警系统，尤其是一种无人直升机障碍防撞预警系统。

背景技术

无人直升机由于没有人工操作，因此不能自动对障碍物作出反应和避让，因此需要通过障碍防撞报警系统向地面站报警，并由地面站控制无人直升机进行避让。现有的无人直升机障碍防撞预警系统，精度低、不稳定、给无人直升机的飞行安全带来极大隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行稳定的无人直升机障碍防撞预警系统。

实现本实用新型目的的无人直升机障碍防撞预警系统，包括依次相连的机载距离传感器、数据转换器、语音报警器、音频发射机和地面站音频接收机。

所述机载距离传感器包括超声波发射接收电路、数据传输电路和用于温度补偿的自动增益可调电路。超声波发射接收部分以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波差来测量直升机与障碍之间的距离。温度对超声波波速的影响以及测量盲区的存在是超声波测距时误差和误测的主要根源，加入自动增益可调电路，减小了系统的测量误差。

本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统的有益效果如下：

本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统，无人直升机在低空过程中快速、准确地测量出直升机与障碍物之间的距离，并同时发出报警信号，同时通过无人直升机音频发射机向地面站发出音频报警信号，提醒地面站控制人员的及时避让的系统。

附图说明

图1为本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例如下：

如图1所示，本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统，包括依次相连的机载距离传感器、数据转换器、语音报警器、音频发射机和地面站音频接收机。

所述机载距离传感器包括超声波发射接收电路、数据传输电路和用于温度补偿的自动增益可调电路。

本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统的工作原理如下：

本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统，利用超声波发射接收部分以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波差来测量直升机与障碍之间的距离。温度对超声波波速的影响以及测量盲区的存在是超声波测距时误差和误测的主要根源，加入自动增益可调电路，减小了系统的测量误差。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。