[实用新型]一种自动装配机清屑装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种新型真空清屑装置，尤其是一种安装在自动装配机上，实现装配工艺动作完成后对工件、模具清屑装置。

(二)背景技术：

装配是一项复杂的生产过程，人工操作在装配中做为一个生产元素出现，已经不能与21世纪的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的一致性和稳定性，又不具备判断准确、灵活，并赋以较大作用的这些特性。从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠、质量一致性好、价格合理的要求也极不适应。装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节。

装配自动化在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现自动化装配是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，是衡量一个国家科技水平的重要标志之一。

常见的装配作业基本形式有：轴孔类零件的过盈配合、过渡配合、间隙配合装配；螺钉联接、热压过盈联接、开口销联接、铆接、折边联接、卷边等。尤其是在完成过盈配合装配工序时，大多数制造商仅考虑零件定位、抓取、拾取、移动、放置、配合和反馈等不同的动作。注重装配工具、夹具等精度和清洁度要求，而忽视了装配过程中产生的毛刺、铁屑(一般厚度是0.03mm～0.30mm)清理问题。如果铁屑残留在装配件上，可以通过自动装配工序中的辅助工序(清洗、去毛刺、打标记、上油、分选、压入密封件等)完成去除工作，不会对其它装配件质量、工序环境造成影响。

但是，如果毛刺或铁屑掉在夹具上一方面影响下一个装配件的定位精度和装配质量；其次会因工件硬度不同、压装力不同被嵌入在零件的表面上，造成装配件成批的报废；另外还会因基准发生变化，装配过程中产生偏压现象，机床因此会受力不均，缩短了设备使用寿命。

目前在自动装配生产单元中，一般使用气枪清理，或在夹具上布置气流喷嘴，在装配工艺完成后对部件进行清理。随着生产量增多，设备周围不断地堆积铁屑，污染环境，造成潜在的安全隐患。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种应用于自动装配机上，对装配件附制品进行清理装置，即一种自动装配机清屑装置，它能够解决现有自动装配设备技术的不足，科学合理地确定喷气嘴尺寸及气量，高效快速清理、排除装配工艺过程产生的飞刺；减少清理时间；保持工作台面、专用装配工具、夹具等清洁，即提高生产效率，又保证环境不受污染，操作者身体健康。

本实用新型的技术方案：一种自动装配机清屑装置，其特征在于它包括喷气管、气路控制系统、电气控制系统、真空吸盘、空气吸屑系统以及安装在工作台夹具底部的喷气嘴、底板、节流阀和中喷口；所述喷气管连接气路控制系统；所述真空吸盘连接空气吸屑系统；所述气路控制系统和空气吸屑系统分别通过电缆连接电气控制系统；所述喷气嘴和中喷口连接气路控制系统；所述喷气管与零件侧表面相对应。

所述喷气管通过气路管连接气路控制系统；喷气管安装在磁力座上。

所述喷气嘴和中喷口通过气路软管连接气路控制系统。

所述真空吸盘通过耐油管连接空气吸屑系统。

所述气路控制系统、电气控制系统和空气吸屑系统均为能实现功能的常规工作装置。

本实用新型的工作原理：通过大量铁屑体积尺寸的数据统计，可以初步确定铁屑重量和平均表面积尺寸。依据qa＝0.124Sp1(273/T1)^1/2(S-铁屑表面积，p1-出气口压力，T1-出气口温度)计算出气体流量，科学的确定喷气嘴、中喷口、喷气管孔径的大小。合理选择气动电磁阀通径及其电气控制系统中时间继电器中时间。

根据实际装配情况，将底板和喷气管、真空吸盘布置在产生毛刺概率高的位置上，按压装件的大小、夹具尺寸和工作台范围调整气流量为较佳状态。即把铁屑吹动和吸走，而时间又短。

本实用新型的工作过程：首先将各种吹气装置安装在清理效果最佳位置，按照工作台、夹具实际尺寸布置真空吸盘。通过传送带或机器手将零件摆放在夹具中，由装配机将零件进行装配。动作完成后，真空吸屑系统先启动，气路控制系统后动作。由喷气管首先将零件表面上的铁屑清理，经过3s～8s停止。零件移出工位，由喷气嘴、中喷口清理夹具内部的铁屑，一般动作时间是5s～8s。真空吸屑系统在喷气动作完成后才结束动作。安装在底板上的节流阀调整喷气嘴流量大小。电缆将电气控制系统与气路控制系统和空气吸屑系统连接一起，实现PLC顺序动作。气路控制系统和空气吸屑系统上的电磁阀均由自动装配机电气控制系统依据整机工艺顺序动作实现控制。