[实用新型]多功能连杆工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作装置，特别涉及一种工程机械的连杆工作装置。

背景技术

连杆工作装置是应用最为普遍的一种工作装置，尤其是在工程机械的应用中更是如此，因此该工作装置的创新一直是工程机械创新的关键。中国专利ZL00230230.6涉及一种与装载机配套使用的推雪工作装置，它是一个单独的推雪装置通过与装载机铲斗互换位置实现其铲雪功能。中国专利ZL201020198273.9涉及一种装载机正转八连杆工作装置机构，只能完成独立的装载功能，但是不能独立完成像自然灾害（地震、洪灾和山体滑坡等）发生后，道路上有巨石，泥土以及被困车辆等需要及时清除到路边这样复杂的任务。道路清障车需要和推土机以及装载机一起合作，才能有效清除这些障碍物。然而，道路空间的限制，多车合作不一定能施展，尤其在山区地方更是如此。同时，多车合作的清障成本也会很高。

中国专利ZL02263838.5和中国专利ZL200620080034.7分别涉及装载机工作装置的一种连杆机构，能实现铲装和叉装，从而实现装载的多功能。然而，推土、搬运等功能的运动和动力要求与单纯装载功能的运动和动力要求有明显的区别，这样机构难以实现几十吨这样较大载荷的清障任务，不能满足既可装载、又可推土、搬运等多种功能的运动和动力要求。此外，这样的机构没有采用可分离式设计，造成机构的累计误差大，加工制造和装配较难。还有，这样的机构中，动臂不能达到水平位置，不利于推动障碍物。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能、承载能力高且采用可分离式布置的可实现清障和装载等多功能连杆工作装置。本实用新型为两侧完全对称机构，其主要包括机架、动臂、后拉杆、后摇杆、动臂油缸、前摇杆、前拉杆、末端执行器油缸和末端执行器。

第一种多功能连杆工作装置中，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端通过铰链与机架连接，其另一端通过铰链与末端执行器的一部位连接，前拉杆的一端通过铰链与末端执行器的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂中部连接；末端执行器油缸的活塞杆通过铰链与上述前摇杆的中部连接，该末端执行器油缸的缸套通过铰链与动臂前部连接。后拉杆的一端通过铰链与动臂连接，其另一端通过铰链与后摇杆的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架连接，在上述后拉杆中部通过铰链与动臂油缸的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架连接。

第二种多功能连杆工作装置中，把第一种多功能连杆工作装置中末端执行器油缸的连接关系变化为：末端执行器油缸的缸套通过铰链与前摇杆的中部连接，该末端执行器油缸的活塞杆通过铰链与前拉杆中部连接。

第三种多功能连杆工作装置中，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端通过铰链与机架连接，其另一端通过铰链与末端执行器的一部位连接，前拉杆的一端通过铰链与末端执行器的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂中部连接；末端执行器油缸的活塞杆通过铰链与上述前拉杆的中部连接；该末端执行器油缸的缸套通过铰链与动臂中部连接。后拉杆的一端通过铰链与动臂连接，其另一端通过铰链与后摇杆的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架连接，在上述后摇杆中部通过铰链与动臂油缸的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架连接。

第四种多功能连杆工作装置中，把第三种多功能连杆工作装置中末端执行器油缸的连接关系变化为：末端执行器油缸的活塞杆通过铰链与前拉杆的中部连接；该末端执行器油缸的缸套通过铰链与前摇杆中部连接。

动臂的两端各形成一个五连杆机构，成为可分离式结构。动臂的运动调节装置是后拉杆、后摇杆、动臂油缸和机架组成的连杆机构，末端执行器的运动调节装置是前拉杆、前摇杆、末端执行器和机架组成的连杆机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

（1）承载能力高，融合了现有机构只适用于单一功能的搬运车、装载机、清障车和推土机的特点，能实现一机多用。

（2）机构采用可分离式结构，加工制造和装配容易，同时运动求解容易，易于实现自动控制。

（3）动臂可以到达水平位置，推动障碍物较为便利，装卸障碍物较为方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体示意简图。

图2是本实用新型实施例1清障使用状态立体示意简图。

图3是本实用新型实施例1装载使用状态立体示意简图。

图4是本实用新型实施例2的立体示意简图。