[实用新型]一种多轴矿用自卸车

权利要求书

1.一种多轴矿用自卸车，包括行驶系和转向系，其特征在于，所述行驶系包括车架和多个液压悬架，其中由每两个液压悬架组成一个轴线，所述行驶系至少包括两个轴线；所述车架为中间箱形梁结构，所述中间箱形梁向两侧伸出翼梁；所述液压悬架包括回转支承、旋转架、摆动臂、悬挂油缸、摆动轴、车轮；所述旋转架上端通过所述回转支承安装在车架翼梁下平面，所述旋转架上端与所述摆动臂活动销接，所述悬挂油缸一端铰接在所述旋转架下部，另一端铰接在摆动臂中部，摆动臂前端为圆柱形销轴；所述摆动轴套装在摆动臂前端的圆柱销上；所述车轮安装在所述摆动轴的两端。

2.根据权利要求1所述矿用自卸车，其特征在于，所述转向系包括转向油缸、转向直拉杆、转向横拉杆，所述转向油缸一端与所述车架上的支座铰接，另一端与所述液压悬架旋转架上的转向臂铰接，所述转向横拉杆铰接在左右相邻的两个所述液压悬架的旋转架上，所述转向直拉杆铰接在前后相邻的两个所述液压悬架的旋转架上。

3.根据权利要求1或2所述的矿用自卸车，其特征在于，至少一个所述轴线上所述液压悬架的摆动轴上分别安装两个轮边电动机、两个轮边减速机，所述轮边电动机的输出端安装在所述减速机输入端面上，所述轮边减速机的外圈与所述摆动轴的桥壳连接，所述轮边减速机的输出端安装车轮。

4.根据权利要求1或2所述矿用自卸车，其特征在于，所述行驶系包括二至八个轴线。