[实用新型]一种横梁同步带轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步带轮传动装置，特别是一种配合机械手作业的横梁上的同步带轮传动装置。 

背景技术

在工业生产中，机械手作业时通常要配备带有同步带传动的横梁，以配合机械手工作。可是马达、同步带轮如何灵活带动横梁上的同步带传动一直是机械手领域关注的问题。现有的传动结构中，通常设置比较复杂，不够灵活，操作也不太方便。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种简单灵活，操作方便的横梁同步带轮传动装置。 

  [0004]  本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种横梁同步带轮传动装置，包括横梁、两滑轨、横行座、同步带、惰轮座、同步带轮、两惰轮、马达和四滑块，所述横梁的两长边上设有两滑轨，同步带交错穿于同步带轮和两惰轮平行设于两滑轨之间；所述横行座通过四滑块连于两滑轨，横行座上安装有惰轮座和马达，同步带轮和两惰轮设于惰轮座内。

    [0005]进一步地，所述横梁的两端同步带上分别设有一同步带压紧块。

    [0006]进一步地，所述同步带压紧块之横梁右端的同步带压紧块旁边设有同步带调整座。

   [0007] 本实用新型的有益效果是：当马达开始运行时，同步带轮带动同步带转动，横行座便通过滑块在横梁的滑轨上做往复运动。而且横梁的两端的同步带压紧块，可以使同步带不易滑动，同步带压紧块旁边的同步带调整座也可以对同步带的位置进行调整。此结构简单灵活，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型初始状态的侧视示意图； 

图2为本实用新型初始状态的俯视示意图；

图3为本实用新型运动后状态的侧视示意图；

图4为本实用新型运动后状态的俯视示意图。

其中，附图标记 

1——横梁

2——滑轨

3——横行座

4——同步带

5——惰轮座

6——同步带轮

7——惰轮

8——马达

9——滑块

10——同步带压紧块

11——同步带调整座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。 

   [0011] 从图1和图2中可以看出，一种横梁同步带轮传动装置，包括横梁1、两滑轨2、横行座3、同步带4、惰轮座5、同步带轮6、两惰轮7、马达8和四滑块9，所述横梁1的两长边上设有两滑轨2，同步带4交错穿于同步带轮6和两惰轮7平行设于两滑轨2之间；所述横行座3通过四滑块9连于两滑轨2，横行座3上安装有惰轮座5和马达8，同步带轮6和两惰轮7设于惰轮座5内；所述横梁1的两端同步带4上分别设有一同步带压紧块10，同步带压紧块10之横梁1右端的同步带压紧块10旁边设有同步带调整座11。

从图1~4中可以看出，当马达8开始运行时，同步带轮6带动同步带4转动，横行座3便通过滑块9在横梁1的滑轨2上做往复运动。而且横梁1的两端的同步带压紧块10，可以使同步带4不易滑动，同步带压紧块10旁边的同步带调整座11也可以对同步带4的位置进行调整。此结构简单灵活，操作方便。 

以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。