[实用新型]蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤领域中的一种辅助运输无轨胶轮车，特别是一种采用蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车。

背景技术

由于无轨胶轮车运输的显著优势，使得自上世纪80年代在我国煤矿应用以来，尤其是最近几年得到了迅速的发展。无轨胶轮车主要包括无轨胶轮车本身、通过牵引电机连接的控制装置以及与控制装置连接的燃油动力机构，燃油动力机构为整个系统提供动力源，控制装置的输入端连接有操作箱和脚踏开关，用于通过控制装置控制牵引电机的起停、速度的转换控制、故障复位等操作。然而柴油机的尾气和噪声却给空间狭小且通风条件又受限的井下巷道带来了严重的污染，给煤矿职工的身心健康造成严重的危害。为彻底解决这一问题，造福广大的煤矿职工，开发以蓄电池为动力的运输设备就成为了势在必行的项目。

然而作为电动运输设备的能源提供部分——电池，由于其成本高、寿命较短，一次充电后行驶里程不理想，并且容易出问题等因素，成为制约电动无轨胶轮车发展最大瓶颈。现在市场上普遍使用阀控铅酸蓄电池，因其体积大、质量重、能量低、循环使用次数也比较低，决定了铅酸电池不可能作为动力电池应用到电动运输设备领域，而锂离子蓄电池因其体积小、重量轻、充电快、放电电流大、循环寿命长、高温性能好、安全性高等优点，使其迅速的进入了动力电池领域。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种具有重量轻、无污染、可靠性高、维护工作量小等优点的采用蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车，为改善矿井环境、造福广大煤矿职工、打造安全、环保型绿色矿井提供有力保障。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是。

蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车，包括与无轨胶轮车连接的用于为无轨胶轮车提供动力的牵引电机，以及用于通过牵引电机控制无轨胶轮机工作状态的控制装置，所述控制装置的输入端分别与脚踏开关、操作箱以及驱动装置连接；所述驱动装置包括位于同一个矿用隔爆外壳或者矿用隔爆兼本安型外壳中并分腔放置的蓄电池以及与蓄电池连接的用于控制蓄电池充放电和故障保护的蓄电池管理装置；所述蓄电池为锂离子蓄电池。

本实用新型的改进在于：所述牵引电机为矿用隔爆型永磁无刷直流电机或者矿用隔爆型交流变频牵引电机。

本实用新型的进一步改进在于：所述蓄电池的输出端还连接有电喇叭和照明信号灯。

本实用新型的改进还在于：所述控制装置的输出端连接有显示屏。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是。

本实用新型摒弃了铅酸蓄电池的缺点，驱动装置采用锂离子蓄电池进行驱动，具有体积小、重量轻、充电快、放电电流大、循环寿命长、高温性能好、安全性高等优点，可使无轨胶轮车在相同重量的情况下具有更高的使用寿命和续航里程。

本实用新型的牵引电机采用矿用隔爆型永磁无刷直流电机或矿用隔爆型交流变频牵引电机提供牵引力，矿用隔爆型永磁无刷直流电机具有电机效率高、安全可靠的优点，而矿用隔爆型交流变频牵引电机具有调速范围宽、稳速精度高、动态响应快、功率转矩大、重量轻、机构简单、可靠性高、维护工作量小等优点，可使电动无轨胶轮车在启动范围内能获得很大的牵引力，从而保障整个电动无轨胶轮车的高效运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.无轨胶轮车，2.牵引电机，3.控制装置，4.蓄电池，5.蓄电池管理装置，6.脚踏开关，7.操作箱，8.照明信号灯，9.电喇叭，10.显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种蓄电池驱动的矿用无轨胶轮车，其结构如图1所示。包括无轨胶轮车1、牵引电机2、控制装置3、驱动装置、脚踏开关6、操作箱7、照明信号灯8、电喇叭9以及显示屏10，驱动装置包括锂离子蓄电池和蓄电池管理装置5，锂离子蓄电池和蓄电池管理装置位于同一个矿用隔爆外壳中，并且分腔放置。

蓄电池管理装置5的输出端与锂离子蓄电池连接，用于对锂离子蓄电池进行充放电管理和故障保护。蓄电池管理装置中的控制器采用微控制器，以减轻蓄电池管理装置的重量，为无轨胶轮车的轻便快速运行提供基础。锂离子蓄电池用于为控制装置3、照明信号灯8以及电喇叭9提供电能。