[实用新型]曲臂式升降机

权利要求书

1.一种曲臂式升降机，其特征在于包括：

车底盘，包含底盘架（10）；

回转装置，包括设置底盘架（10）上的转盘（16）和用于带动转盘（16）转动的电机（15）；

立柱（17），设置转盘（16）上；

臂架装置，包含下臂（4）、上臂（6）、过渡臂（8）、上拉杆（22）和下拉杆（23），其中下臂（4）一端与立柱（17）上端铰接，另一端与过渡臂（8）一端铰接，过渡臂（8）另一端与上臂（6）一端铰接，上臂（6）另一端与作业平台（19）固定连接，上拉杆（22）两端分别与作业平台（19）及过渡臂（8）铰接,下拉杆两端分别与立柱（17）和过渡臂（8）铰接；

上臂动力缸（9），上臂动力缸缸体与过渡臂（8）铰接，上臂动力缸缸体缸头与上臂（6）铰接；以及

下臂动力缸（5），下臂动力缸缸体与立柱（17）固定连接，下臂动力缸缸体缸头与下臂（4）铰接。

2.根据权利要求1所述曲臂式升降机，其特征在于：其还包括设置在底盘架（10）两侧的液压支腿，液压支腿包括上连接体（21）、下支撑体（12）和支腿缸（11），上连接体（21）一端固定在底盘架（10）上，上连接体（21）另一端与下支撑体（12）活动连接，下支撑体（12）末端连接平板（20），支腿缸（11）缸体固定在上连接体（21）上，支腿缸（11）缸头与下支撑体（12）铰接。

3.根据权利要求1或2所述曲臂式升降机，其特征在于：过渡臂（8）和立柱（17）上分别设有上行程开关（7）和下行程开关（3）。