[实用新型]翻转机及其轴向定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，特别涉及一种翻转机及其轴向定位机构。 

背景技术

翻转机能适应不同规格的产品的翻转要求，以满足加工、运输、装配等需求。以大功率的风力发电机定子为例，比如1.5MW、2.5MW的永磁直驱风力发电机定子(直径尺寸约为4.5m，重量为20吨以上)，通常通过翻转机进行90度、180度的翻身。 

翻转机包括地基支座、翻转机框架、设于框架上的夹紧臂，以及设于地基支座上的减速机，框架与减速机通过连接轴连接。夹紧臂打开后，将定子置于框架上的承载结构上，再通过夹紧臂将定子夹紧并锁定(一般是将定子的假轴一起锁定)于承载结构中，减速机动作驱动连接轴带动框架转动，继而实现定子的翻转。 

在翻转过程中，需保证定子(包括假轴)的重心与翻转机翻转轴线时刻重合。当定子在夹紧臂中松动，会产生轴向位移，则定子重心相对于翻转机翻转轴线产生偏移，在翻转过程中，定子的重力将会使翻转机的框架和地基支座受到倾斜力和倾斜扭矩，进而影响翻转机寿命，降低了翻转机翻转工作的安全可靠性。 

有鉴于此，如何改进翻转机构的结构，保证翻转过程中，定子的重心始终与翻转机的翻转轴线重合，是本领域技术人员需要解决的技术问题。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种翻转机的轴向定位机构，该轴向定位机构可以保证定子的重心始终与翻转机的翻转轴线重合。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述轴向定位机构的翻转机。 

为达到上述目的，本实用新型提供一种翻转机的轴向定位机构， 翻转机用于翻转定子，轴向定位机构包括由翻转机驱动翻转的机构支架、设于所述机构支架上的驱动装置，以及丝杠；所述驱动装置驱动所述丝杠直线运动，以使所述丝杠的端面抵紧或远离定子假轴的端面。 

优选地，所述驱动装置包括电机。 

优选地，所述电机的控制电路中设有过流继电器，电路中电流超过所述过流继电器的过流保护值时，过流继电器发出信号，电机跳闸停转。 

优选地，还包括接近开关，所述丝杠上设有与接近开关对应的感应结构；所述丝杠远离所述定子假轴时，所述感应结构逐渐靠近所述接近开关，所述接近开关感应到所述感应结构时，所述接近开关输出控制信号至所述电机的控制端，以停止电机转动。 

优选地，所述接近开关设于所述机构支架上。 

优选地，所述丝杠靠近所述定子假轴的端部设有凸台，所述凸台的径向尺寸大于所述丝杠主体部分的径向尺寸，所述感应结构为所述凸台。 

优选地，所述驱动装置还包括由电机驱动的主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述从动伞齿轮的内壁设有传动键，所述丝杠的外周壁设有与所述传动键配合的键槽；所述机构支架上设有内螺纹段，所述丝杠设有与内螺纹段配合的外螺纹段，所述从动伞齿轮驱动所述丝杠旋转运动，以使所述丝杠与所述机构支架螺纹配合而作相对直线运动 

本实用新型中翻转机的轴向定位机构，其丝杠在驱动装置作用下可以相对于定子假轴的端面作直线运动，则丝杠的端面可以相对抵紧或远离假轴端面。需要翻转定子时，两组轴向定位机构的丝杠分别抵紧定子的假轴的两端端面，且轴向定位机构由翻转机的驱动机构驱动以与定子同时翻转，则在定子翻转过程中，丝杠始终抵紧定子的假轴，有效防止定子在翻转过程中产生轴向移位，从而保证定子在翻转过程中重心始终保持与翻转机翻转轴线重合，避免翻转设备受到定子重力带来的倾斜力和倾斜扭矩，提高翻转设备的安全系数；定子翻转完毕后，又可以退回丝杠，即丝杠远离假轴，便于定子的转移。 

为达到本实用新型的另一目的，本实用新型还提供一种翻转机，用于翻转定子，翻转机包括翻转框架和夹持机构，还包括轴向定位机构，所述轴向定位机构为上述任一项所述的轴向定位机构。由于上述轴向定位机构具有上述技术效果，具有该轴向定位机构的翻转机也具有相同的技术效果。 

附图说明

图1为具有本实用新型所提供轴向定位机构的翻转机的一种具体实施方式的结构示意图； 

图2为图1的俯视图，图中还示出夹持于翻转框架中的定子及其假轴； 

图3为图1中轴向定位机构的结构示意图； 

图4为图3中I部位的放大示意图； 

图5为图1的A向示图； 

图6为图1的B向示图。