[实用新型]踝关节纠正装置及使用该关节纠正装置的踝关节康复设备

权利要求书

1.踝关节纠正装置，其特征在于：包括脚踏架和用于穿戴于相应人体小腿上的小腿支架，所述的脚踏架上在与相应人体踝关节转动中心的对应位置处设有铰接部，所述的脚踏架通过所述的铰接部可前后摆动的铰接于所述小腿支架的下端，所述的踝关节纠正装置还包括至少一对相对设置并用于在相应气源控制下相互反向伸缩运动以带动所述脚踏架相对所述小腿支架前后摆动的气动人工肌肉，各对气动人工肌肉中的其中一个气动人工肌肉的上端与所述小腿支架的前端相连，下端与所述脚踏架的前端相连；另一个气动人工肌肉的上端与所述小腿支架的后端相连，下端与所述脚踏架的后端相连。

2.根据权利要求1所述的踝关节纠正装置，其特征在于：所述的小腿支架为塑料小腿支架。

3.根据权利要求1所述的踝关节纠正装置，其特征在于：所述的脚踏架包括用于与相应脚掌撑托配合的脚掌撑托板和分别固连于所述脚掌撑托板左、右两侧的左、右脚护板，所述的左、右脚护板上分别对应固连有左、右支架连接板，所述的铰接部设置于所述的左、右支架连接板上；所述的小腿支架包括支架体及分别固连于所述支架体下部左、右两侧的左、右脚踏连接板，所述的左、右支架连接板分别与所述左、右脚踏连接板对应铰接相连。

4.踝关节康复设备，其特征在于：包括踝关节纠正装置，所述的踝关节纠正装置包括脚踏架和用于穿戴于相应人体小腿上的小腿支架，所述的脚踏架上在与相应人体踝关节转动中心的对应位置处设有铰接部，所述的脚踏架通过所述的铰接部可前后摆动的铰接于所述小腿支架的下端，所述的踝关节纠正装置还包括至少一对相对设置的气动人工肌肉，各对气动人工肌肉中的其中一个气动人工肌肉的上端与所述小腿支架的前端相连，下端与所述脚踏架的前端相连；另一个气动人工肌肉的上端与所述小腿支架的后端相连，下端与所述脚踏架的后端相连，所述的踝关节康复设备还包括通过对应气路与所述各对气动人工肌肉连接并通过驱动各对气动人工肌肉相互反向伸缩运动以带动所述脚踏架相对所述小腿支架前后摆动的气源，所述的各气路上均设有用于控制各气路中气体流量并受控的流量开关。

5.根据权利要求5所述的踝关节康复设备，其特征在于：所述的小腿支架为塑料小腿支架。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复设备，其特征在于：所述的脚踏架包括用于与相应脚掌撑托配合的脚掌撑托板和分别固连于所述脚掌撑托板左、右两侧的左、右脚护板，所述的左、右脚护板上分别对应固连有左、右支架连接板，所述的铰接部设置于所述的左、右支架连接板上；所述的小腿支架包括支架体及分别固连于所述支架体下部左、右两侧的左、右脚踏连接板，所述的左、右支架连接板分别与所述左、右脚踏连接板对应铰接相连。

7.根据权利要求4~6任意一项所述的踝关节康复设备，其特征在于：所述的气动人工肌肉有一对且分别为前气动人工肌肉和后气动人工肌肉，所述的气路包括与所述气源连接的主气路和与对应前、后气动人工肌肉连接的前、后支路，所述的前、后支路通过换向阀与所述的主气路连接，所述的换向阀构成了所述的流量开关，所述的踝关节康复设备还包括与所述换向阀控制连接的单片机控制器。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复设备，其特征在于：所述单片机控制器的信号输入端连接有用于检测所述脚踏架相对所述小腿支架相对摆动角度的角度传感器，所述单片机控制其的信号输出端连接有显示器。

9.根据权利要求7所述的踝关节康复设备，其特征在于：所述的主气路上设有减压阀。