[实用新型]电子元件夹送机构

权利要求书

1.电子元件夹送机构，包括底座（1）、装设于底座（1）的线性滑轨（2）及活动装设于线性滑轨（2）的滑块，其特征在于：所述滑块上装设有传送底板（4），该传送底板（4）上装设有机械手爪，所述底座（1）装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置；

所述机械手爪包括手爪本体（5）及设置于手爪本体（5）内的驱动滑块（3），该手爪本体（5）的侧壁设置有销轴（6），该销轴（6）活动套装有三角联动块（7），该三角联动块（7）的下部开设有第一凹槽（8）和第二凹槽（9），该第一凹槽（8）与销轴（6）之间的距离小于第二凹槽（9）与销轴（6）之间的距离，所述驱动滑块（3）的侧壁装设有联动销（10），该联动销（10）与第一凹槽（8）或第二凹槽（9）抵接。

2.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述驱动滑块（3）开设有弹簧槽（11），该弹簧槽（11）内装设有复位弹簧（12），所述手爪本体（5）设置有挡片（13），复位弹簧（12）的两端分别与挡片（13）和弹簧槽（11）的上端抵接。

3.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述联动销（10）装设有第一轴承（14），该第一轴承（14）与所述第一凹槽（8）或第二凹槽（9）抵接。

4.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述机械手爪包括活动装设于手爪本体（5）的两个夹料滑块（17）及铰接于手爪本体（5）的两个球头铰接件（15），球头铰接件（15）的一端设置有球形拨头（16），所述夹料滑块（17）开设有联动孔（18），球形拨头（16）插装于联动孔（18），球头铰接件（15）的另一端设置有拨叉（19），所述驱动滑块（3）的下部装设有拨销（20），该拨销（20）活动嵌设于球头铰接件（15）的拨叉（19）内。

5.根据权利要求4所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述手爪本体（5）装设有两个铰接销（21），所述两个球头铰接件（15）的中部分别套装于两个铰接销（21）。

6.根据权利要求4所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述夹料滑块（17）装设有夹料头（22）。

7.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述底座（1）装设有轴承座（23），该轴承座（23）设置有两个销钉（24），该两个销钉（24）分别装设有第二轴承（25）。

8.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸座（26）及装设于气缸座（26）的传送气缸（27），该传送气缸（27）的活塞杆与所述传送底板（4）连接，气缸座（26）设置于所述底座（1）。

9.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机座（28）、传动丝杠（29）及驱动传动丝杠（29）转动的伺服电机（30），电机座（28）设置于所述底座（1），传动丝杠（29）装设有丝杠副（31），该丝杠副（31）与所述传送底板（4）连接，电机座（28）设置于所述底座（1）。