[实用新型]元件推弯装置

权利要求书

1.元件推弯装置，包括底板（1）及设置于底板（1）的固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）装设有可来回活动的推杆（3），所述底板（1）装设有用于驱动推杆（3）来回移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的元件推弯装置，其特征在于：所述固定座（2）装设有直线轴承（4），所述推杆（3）套装于该直线轴承（4）。

3.根据权利要求1所述的元件推弯装置，其特征在于：所述推杆（3）的外端装设有轮销（5），轮销（5）活动套装有滚轮（6）。

4.根据权利要求3所述的元件推弯装置，其特征在于：所述轮销（5）开设有第一环槽（7），所述推杆（3）的端部开设有安装孔（8），轮销（5）穿过滚轮（6）和安装孔（8），所述第一环槽（7）装设有卡簧（9）。

5.根据权利要求3所述的元件推弯装置，其特征在于：所述滚轮（6）的轮面开设有第二环槽（18）。

6.根据权利要求1所述的元件推弯装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于底板（1）的电机座（10）、装设于电机座（10）的伺服电机（11）及与伺服电机（11）传动连接的联动机构，该联动机构与所述推杆（3）连接。

7.根据权利要求6所述的元件推弯装置，其特征在于：所述联动机构包括装设于固定座（2）的联动丝杠（12）及与联动丝杠（12）螺纹连接的丝杠副（13），该丝杠副（13）装设有连接块（14），该连接块（14）与所述推杆（3）连接，所述伺服电机（11）与联动丝杠（12）传动连接。

8.根据权利要求7所述的元件推弯装置，其特征在于：所述联动丝杠（12）装设有缓冲垫胶（15），该缓冲垫胶（15）固定设置于固定座（2）的侧壁。

9.根据权利要求1所述的元件推弯装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于底板（1）的气缸座（16）及装设于该气缸座（16）的气缸（17），该气缸（17）的伸缩杆与所述推杆（3）连接。