[实用新型]立式插件机头部插件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部插件机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式电子元件的插装过程中，一般由元件夹具将立式元件夹持至PCB电路板正的上方，然后压料装置向下移动，直至将立式元件压入到PCB电路板上，但在实际插装过程中，当元件夹具与压料装置同步向下移动至立式元件的引脚嵌入PCB电路板上后，元件夹具需要从旁侧退回，否则容易将已将插装好的立式元件带起，从而影响插件机的正常插装。

对此，市场上出现了一种插件头部机构，其元件夹具在退回时先从旁侧退出，再向上退回，该技术方案由于结构复杂、运行速度慢、加工效率低而难以满足插件加工的需求，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行速度快、加工效率高的立式插件机头部插件机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：立式插件机头部插件机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，其特征在于：所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内；所述插件头本体装设有压料装置及可上下活动的驱动块，该驱动块开设有第一缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于第一缺口槽和联动槽内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块，所述驱动块开设有第二缺口槽，联动凸块嵌设于该第二缺口槽内。

其中，所述元件夹具包括主爪体、左边爪和右边爪，主爪体装设于所述三角滑块，左边爪的上端部和右边爪的上端部分别与主爪体的左右两侧铰接，所述主爪体开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有滑块弹簧，所述主爪体的前侧设置有用于驱动左边爪和右边爪张开和合拢的夹紧块，该夹紧块的后侧设置有凸起的凸推块，该凸推块活动嵌设于弹簧槽内，滑块弹簧的两端分别与凸推块和弹簧槽的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台，压料装置向下插时，下推凸台与夹紧块的上端抵接。

其中，所述左边爪和主爪体之间以及右边爪和主爪体之间均装设有边爪弹簧；所述左边爪和右边爪的外侧均设置有楔形推块，所述夹紧块的下部设置有两个伸出部，伸出部的端部设置有拨块，所述元件夹具夹紧时，两个拨块分别与两个楔形推块抵接。

其中，所述联动转块包括转盘及与转盘的一侧面连接的转轴，所述两个凸起部设置于转盘的另一侧面；所述后盖开设有容置孔，所述转轴活动套装于容置孔内。

进一步，所述插件头本体开设有斜置缺口槽，该斜置缺口槽内装设有调节块，所述第一轴承装设于该调节块；该调节块开设有长槽，该长槽内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述插件头本体连接。

其中，所述斜置缺口槽的端部装设有调节螺钉，该调节螺钉的内端与所述调节块抵接。

其中，所述斜置滑槽与水平面之间的夹角为30°至60°。

其中，所述后盖的内侧设置有轴承销，该轴承销装设有第二轴承，该第二轴承的轮面与所述三角滑块的侧壁抵接；所述第二轴承的倾斜角度与斜置滑槽的倾斜角度相同。

优选的，所述压料装置包括主滑块及打料头，该主滑块开设有容置孔，该容置孔套装有压料弹簧及压杆，压料弹簧的两端分别与容置孔的上端和压杆的上端抵接；所述下推凸台设置于主滑块的后侧壁，所述打料头装设于该压杆的下端；容置孔设置有用于限制压杆上下活动范围的限位装置。

其中，所述限位装置包括设置于所述容置孔下部的限位销，所述压杆开设有限位长槽，限位销活动嵌设于该限位长槽内。