[实用新型]一种扫地机垃圾箱的自动倾倒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，特别是一种扫地机垃圾箱的自动倾倒机构。

背景技术

在现有的清扫机上，都设置有一用于存储垃圾的垃圾箱，但因受限于结构上的不足，现有的垃圾箱都必须通过人工搬离进行倾倒，不仅费时费力，而且还很不卫生，给作业者的工作带来了很大不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种扫地机垃圾箱自动倾倒机构，其可实现垃圾箱从扫地机车上的自动搬离倾倒和复位回位，可极大地方便作业者的操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机垃圾箱的自动倾倒机构，其特征在于：整个倾倒机构包括垃圾箱整体移动机构和垃圾箱翻转机构；所述整体移动机构由一摇臂和长度可伸缩的上电机推杆组成；其中摇臂的上端与车架顶部铰接，摇臂的下端与垃圾箱铰接；所述上电机推杆一端与车架中部铰接，上电机推杆另一端靠近摇臂上端的铰接点与摇臂中上部活动铰接。

进一步地，上述垃圾箱翻转机构包括支撑杆、短连杆和长度可伸缩的下电机推杆；其中支撑杆上端与车架顶部铰接，支撑杆下端与短连杆铰接，短连杆的另一端与垃圾箱铰接，且该铰接点与所述摇臂下端与垃圾箱的铰接点同轴设置；所述短连杆中部突起形成一连接座与下电机推杆一端铰接，下电机推杆的另一端与垃圾箱活动铰接，下电机推杆与垃圾箱的铰接点和短连杆与垃圾箱的铰接点相隔一段距离。

上述支撑杆呈类“S”形设计。

在使用时，首先利用上电机推杆的伸长动作带动垃圾箱随摇臂一起外移出扫地机车身，而后利用下电机推杆的伸长动作带动垃圾箱相对摇臂转动而进行垃圾倾倒，整个操作过程由自动倾倒机构直接完成，无需人工搬运进行倾倒，具有操作省时省力，卫生方便的特点。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型上电机伸长后的结构示意图；

图3、本实用新型下电机伸长后的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种扫地机垃圾箱的自动倾倒机构，整个倾倒机构包括垃圾箱整体移动机构1和垃圾箱翻转机构2。

所述整体移动机构1由一摇臂11和长度可伸缩的上电机推杆12组成。其中摇臂11的上端与车架3顶部铰接，摇臂11的下端与垃圾箱4铰接。所述上电机推杆12一端与车架3中部铰接，上电机推杆12另一端靠近摇臂11上端的铰接点与摇臂11中上部活动铰接。

所述垃圾箱翻转机构2包括支撑杆21、短连杆22和长度可伸缩的下电机推杆23。其中支撑杆21上端同样与车架3顶部铰接，支撑杆21下端与短连杆22铰接，短连杆22的另一端与垃圾箱4铰接，在此，短连杆22与垃圾箱4的铰接点与所述摇臂11下端与垃圾箱4的铰接点同轴设置。所述短连杆22中部突起形成一连接座221与下电机推杆23一端铰接，下电机推杆23的另一端与垃圾箱4活动铰接，在此，下电机推杆23与垃圾箱4的铰接点和短连杆22与垃圾箱4的铰接点相隔一段距离。

在实际中，为增强支撑杆21的支撑强度，整个支撑杆21呈类“S”形设计。

在使用时，在初始状态下，整个垃圾箱4头部朝内呈水平状态，上电机推杆12和下电机推杆23均处于最短状态。当需要倾倒垃圾箱4时，首先启动上电机推杆12使其逐渐伸长，其推动整个摇臂11围绕其与车架3顶部的铰接点逆时针转动，进而带动垃圾箱4同步转动，在此，因支撑杆21、短连杆22、下电机推杆23与摇臂11的相互约束作用，使得垃圾箱4相对摇臂11下端顺时针转动并始终处于水平状态，该过程直到上电机推杆12伸到设计的最长长度位置，此时整个垃圾箱4以水平状态被整体移出扫地机车身，其结构如图2所示。

之后上电机推杆12保持不动，摇臂11、支撑杆21和短连杆22也保持不动，并同时启动下电机推杆23使其逐渐伸长，在此，因下电机推杆23与垃圾箱4的铰接点和短连杆22与垃圾箱4的铰接点相隔一段距离，而短连杆22又保持不动，这使得下电机推杆23的伸长将推动垃圾箱4相对摇臂11的下端铰接点逆时针转动，该过程直到下电机推杆23伸到设计的最长长度位置，此时垃圾箱4刚好逆时针转过90°，其头部垂直朝下即可进行垃圾倾倒动作，其结构图图3所示。

在垃圾倾倒完之后，跟之前的操作动作相反，首先是下电机推杆23回缩使垃圾箱4顺时针转动水平复位，而后上电机推杆12回缩带动摇臂11和垃圾箱4整体顺时针转动回到扫地车车上实现复位，完成一个垃圾倾倒动作。

综上，本实用新型为一种扫地机垃圾箱自动倾倒机构，其整个操作过程可自动直接完成，无需人工搬运进行倾倒，具有操作省时省力，卫生方便的特点。