[实用新型]一种压坯自动出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压坯自动出料装置，具体地说是一种铁磁性粉末成型领域的全自动取压坯装置。

背景技术

现有铁磁性粉末成型的压坯自动出料都比较复杂，一般是成型完成脱模后，将压机停止运动，再从压机操作面一方伸进机械手取压坯，压坯取出后，压机再运转开始下一个周期动作。这种方法较大地影响了生产效率，而且由于压机的暂时停止，还容易造成压机频繁启动损坏，同时还会导致成型压坯质量的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压坯自动出料装置，以实现在压机连续生产过程中将压坯自动取出。

本实用新型的技术方案是这样来实现的：

包括送粉盒在压机机构带动下在出料平台上作前后往复运动，其特征在于，在送粉盒侧面装有一个小型气缸，在气缸上固定有吸料板，在送粉盒前部设有非磁性取料板，在吸料板底部的气缸运动部件上固定有一块永磁铁，所述吸料板和永磁铁刚好位于取料板的正上方，气缸运动部件带动非磁性吸料板作上下往复运动时永磁铁吸取和释放铁磁性压坯，将铁磁性压坯自动取出。

所述取料板尺寸大于压坯径向尺寸2-10mm，取料板底部与出料平台的距离比压坯高度高2-4mm。

 所述永磁铁尺寸比待吸取压坯大2-10mm；永磁铁底部与取料板顶部的距离略小于气缸行程0.2-0.6mm。

所述非磁性材料是金属材料或非金属材料，如铝、铜或塑料。

所述永磁铁是钕铁硼、钐钴、铁氧体永磁铁的一种或几种的组合体。

工作时，当压坯成型后要脱模时，送粉盒在压机机构带动下在出料平台上作前后往复运动，当送粉盒前的取料板运动到压坯正上方时，气缸运动部件带动吸料板向下运动，固定在吸料板上的永磁铁将压坯吸到取料板上，送粉盒继续向前运动，达到最前端时，气缸运动部件带动吸料板向上运动，吸在取料板上的压坯由于吸力消失，落在出料平台上，然后其它装置再将压坯取走。

本实用新型实现了在不停机状态下将压坯自动取出，提高了生产效率和压坯质量，且装置加工简单、制造容易、成本低廉。

附图说明

图1是俯视示意图； 

图2是非取料状态的主视示意图；

图3是动作顺序示意图。

图中：0. 出料平台，1. 送粉盒，2. 气缸与送粉盒连接件，3. 气缸，4. 吸料板，5. 永磁铁，6. 取料板，7. 压坯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

在送粉盒1侧面通过连接件2装有一个小型气缸3，在气缸上固定有吸料板4，在送粉盒前部设有非磁性取料板6，在吸料板4底部的气缸运动部件上装有一块永磁铁5，吸料板4和永磁铁5刚好位于取料板6的正上方，送粉盒1在压机机构带动下在出料平台0上作前后往复运动。

本实施例取料板6底部与出料平台0的距离大于永磁铁5高度2-4mm，永磁铁5底部与取料板6距离略小于气缸3行程0.2-0.6mm，以取得较好吸取效果。气缸运动部件带动吸料板作上下往复运动时吸取和释放铁磁性压坯7，将铁磁性压坯自动取出。

参照图3：动作顺序如下：

（1）为待压坯脱模状态，此时气缸带动吸料板和永磁铁在远离取料板处；

（2）为压坯脱模完成吸取状态，此时信号开关使压缩空气推动气缸向下运动，带动吸料板和永磁铁最接近取料板，通过磁铁吸力将压坯吸起；

（3）为吸取完成、释放压坯状态，此时信号开关使压缩空气推动气缸向上运动，气缸带动吸料板和永磁铁在远离取料板处，压坯被释放；

（4）为压机再一个循环开始状态。如此，在给模腔送粉的同时完成压坯自动取料。