[实用新型]小型全液压自走式割晒机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型全液压自走式割晒机。

背景技术

小型割晒机体积小，重量轻，适合小田块操作使用。一般的小型割晒机属于在手扶拖拉机底盘基础上改装而来的小型农业机械。目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种小型全液压自走式割晒机。

小型全液压自走式割晒机包括分禾器、主动皮带轮、从动皮带轮、输送皮带、驱动马达、联轴器、割台骨架、曲柄机构、割台升降液压控制系统、套筒、导轨、油泵、油泵驱动装置、油箱、液压站、发动机、控制面板、扶手、车架、万向导轮和驱动轮组件。

分禾器安装在割台骨架上，驱动马达通过联轴器带动主动皮带轮和曲柄，主动皮带轮通过输送皮带带动从动皮带轮，曲柄带动割刀做往复直线运动，将作物割下，由输送皮带将其运至割台左边；割台骨架与举升油缸的一端连接，举升油缸的另一端安装在车架上，割台骨架末端设有套筒，车架上设二根竖直导轨，割台骨架的末端通过套筒安装在导轨上，在举升油缸的作用下，可使割台骨架沿着导轨上下运动；车架由一只万向导轮和两只驱动轮支撑，呈三点式布置，发动机装于车架后端右侧，通过油泵驱动装置驱动油泵；车轮驱动马达液压控制系统装在车架上，做成液压站，置于车架后部左侧；油箱置于车架后部的中间位置，扶手为两根圆柱形钢管，分别安装在车架两侧，控制面板设置在两个扶手之间。

曲柄机构包括刀杆和刀柄、曲柄、主动带轮轴、滚子轴、滚子和护刃器梁，主动皮带轮轴通过平键与曲柄相联接；滚子通过滚子轴与曲柄相联接；主动带轮轴与滚子轴中心线的距离取值上等于割刀的行程，其中刀柄作为一个零件铆接在刀杆上，滑槽的工作长度等于割刀行程的两倍，宽度比滚子直径略大，刀柄与刀杆装在护刃器梁上，可沿着护刃器梁滑动。

驱动轮组件包括车轮驱动马达、弹性套柱销联轴器、驱动轮、外带座轴承、内带座轴承、支架、车轮轴、驱动盘，车轮驱动马达通过支架安装在车架上，车轮驱动马达的输出轴与弹性套柱销联轴器用平键联接，车轮驱动马达的输出轴通过弹性套柱销联轴器带动车轮轴及驱动盘，从而带动驱动轮旋转；车轮轴两端通过外带座轴承、内带座轴承固定在车架上。

车轮驱动马达液压控制系统包括停车移动电磁阀、倒车调速阀、转向电磁阀、节流阀、转向溢流阀、制动安全阀、前进-倒车换向阀、分流阀34、大流量调速阀、小流量调速阀、换挡控制阀和车轮驱动马达，换挡控制阀为两位两通电磁阀，换挡控制阀的入口接主油路，换挡控制阀的出口接大流量调速阀；小流量调速阀并接在换挡控制阀入口与大流量调速阀的出口之间，前进-倒车换向阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的a接口接分流阀的输出接口a，三位四通电磁换向阀的b接口与转向溢流阀的输入端、转向电磁阀的一端和节流阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的c接口与制动安全阀、车轮驱动马达的一端和停车移动电磁阀的一端连接，三位四通电磁换向阀的d接口接油箱；转向电磁阀的另一端接单向调速阀的一端，转向调速阀的另一端与车轮驱动马达的另一端和停车移动电磁阀的另一端连接。其中分流阀输出接口a和输出口b分别接左右轮油路，左右轮油路完全相同。

割台升降液压控制系统包括割台升降油缸、割台升降控制阀和割台升降速度控制阀，割台升降速度控制阀输入端接在液压系统主油路上，割台升降速度控制阀输出端接割台升降控制阀的a接口，割台升降控制阀的b接口与割台升降油缸的一端连接，割台升降控制阀的c接口与割台升降油缸的另一端连接，割台升降控制阀的d接口接油箱。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用全液压操纵来驱动和控制割晒机的切割、作物输送、割台升降和车辆的前进、转弯、倒车、停车动作。具有机械结构简单，操作简单、方便，机器运转平稳、工作可靠、冲击小，操作人员劳动强度小、能够适应小田块作业、小巧灵活的优点。通过相关液压控制阀的调整，可灵活改变割台马达的工作转速，从而改变切割速度和输送速度；通过流量控制阀和发动机油门控制相结合，使机器前进速度灵活可变，可实现很低的行驶速度。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为曲柄机构示意图；

图4为车轮驱动结构示意图；

图5为割晒机驱动系统单轮液压原理图；

图6为割台升降液压控制图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。