[实用新型]起重机及其卷扬变幅液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有自重下放吊臂的吊臂落臂液压系统的卷扬变幅液压系统和具有该卷扬变幅液压系统的起重机。

背景技术

起重机在卷扬变幅液压系统中，吊臂落臂液压系统有两种形式。一种是动力落臂，另一种是重力落臂。

动力落臂，即靠压力油实现，具有落臂速度较快，工作效率高的优点，但存在变幅抖动、变幅反弹、微动性差等缺点。

在起重机的变幅液压系统中，吊臂的落臂液压系统经常采用自重下放的落臂形式。自重下放的落臂系统具有低能耗，下放平稳等优点。所以自重下放系统经常在起重机的变幅系统中被采用。自重下放落臂系统目前均采用变幅油缸有杆腔从整个液压系统的回油路吸油，因变幅有杆腔从系统的回油路吸油，只有很小的背压，所以下放时节能且平稳。

但是，如果自重下放落臂系统在落臂时变幅油缸有杆腔将系统的回油路的油液吸入变幅油缸有杆腔内，此时回油路没有及时的补充油液，那么卷扬系统的回油路就会变为负压，当系统回油路的压力变为负压时，此时如果做卷扬动作，会直接导致卷扬溜钩，造成非常严重的安全事故。

如前所述，现有技术的自重下放落臂系统有可能使回油路背压为负压，从而直接导致溜钩，造成重大的安全事故。但是自重下放又具有节能和平稳的优点，所以现在的主机厂家还是经常采用自重下放的落臂系统，但是在参数的设定上就需要格外注意，设定不好或者调整了一些参数很有可能导致卷扬溜钩的隐患。

图1是现有技术的汽车起重机卷扬变幅液压系统的原理示意图。如图1所示，变幅/卷扬液压系统包括变幅油缸10’、控制变幅油缸10’的变幅阀片(或者称为变幅控制阀)20’、卷扬马达30’、控制卷扬马达30’的卷扬阀片(或者称为卷扬控制阀)40’。

变幅系统中吊臂自重落臂时变幅油缸10’的有杆腔11’是从回油路50’的B’处将油液吸入变幅油缸10’有杆腔11’内。该回油路50’的两端分别通过背压阀T1(例如背压为0.3MPa)和背压阀T2(例如背压为0.7MPa)与油箱60’连通，B’处位于回油路50’的背压阀T1和背压阀T2之间的部分，变幅阀片和卷扬阀片的回油口也位于背压阀T1和背压阀T2之间的部分。

回油路50’的B’处产生负压的原因分析如下：汽车起重机变幅系统和卷扬系统的相关参数没有协调好、导致回油路为负压。例如，有时卷扬系统存在问题，为了解决卷扬系统的问题调整卷扬参数后，做变幅落臂就很有可能导致回油路产生负压；有时是变幅系统存在问题，此时调整变幅参数后，做变幅时也可使卷扬处产生负压。

因此，上述卷扬变幅液压系统在改变卷扬或变幅的参数时有卷扬溜钩的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的卷扬变幅液压系统，以解决现有技术中存在的问题，克服卷扬溜钩的隐患。同时还提供了一种具有该卷扬变幅液压系统的起重机。

为此，本实用新型一方面提供了一种卷扬变幅液压系统，包括自重落臂液压系统、卷扬液压系统以及连接二者的回油路，自重落臂液压系统具有变幅油缸，回油路的两端分别具有第一背压阀和第二背压阀，并分别通过第一背压阀和第二背压阀与油箱连通，第一背压阀和第二背压阀之间形成背压段，第一背压阀与油箱之间以及第二背压阀与油箱之间为常压段，其中，自重落臂液压系统的变幅油缸的有杆腔与回油路的常压段管路连接或者与油箱管路连接。

进一步地，上述自重落臂液压系统还包括控制变幅油缸的变幅控制阀。

进一步地，上述第二背压阀的背压设定值大于第一背压阀的背压设定值，变幅油缸的有杆腔与第一背压阀一侧的常压段管路连接。

进一步地，上述第一背压阀的背压设定值为0.3MPa，第二背压阀的背压设定值为0.7MPa。

进一步地，上述卷扬液压系统包括卷扬马达和控制卷扬马达的卷扬控制阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括卷扬变幅液压系统，该卷扬变幅液压系统为根据上面所描述构造的卷扬变幅液压系统。

根据本实用新型，变幅油缸的有杆腔通过管路从液压系统的回油路的背压段以外处或者从油箱处直接吸油，在吊臂落臂时不会对整个卷扬变幅液压系统的回油路的背压段和卷扬系统产生任何影响，无论卷扬和变幅的参数是否协调好，都不会产生卷扬溜钩。其中，卷扬的参数可以根据卷扬需求调整，变幅的参数也可以变幅需求调整。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明