[实用新型]行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机。 

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 

现如今本申请人发现传统减速机上的输入中心齿与输入轴采用整体连接形式，例如类似于中国专利公开号为CN101046242的封闭式行星齿轮减速器，输入中心齿与输入轴做成一体结构，在运作过程中，产生的噪音较大，而且在加工生产这种结构时，输入中心齿需要达到较高的精度，才能很好的配合使用，然而传统减速机使用后发现两者在运作时发出的噪音较大，而且输入中心齿损坏后，更换较为麻烦。 

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种行星齿轮减速机，该减速机上的输入中心齿与输入轴采用相互配合的形式连接，这样可以降低因齿轮加工、装配造成的误差影响减速机噪音问题，而且输入中心齿损坏后更换较为方便。 

为解决上述技术方案，本实用新型提供下述技术方案得以解决。 

行星齿轮减速机，包括输入轴、第一中心齿轮，所述输入轴的一端设置有第二中心齿轮，所述第一中心齿轮啮合在所述第二中心齿轮上。采用这种结构，可以降低因齿轮加工、装配造成的误差影响减速机噪音问题，而且齿轮损坏后更换较为方便。 

上述技术方案中，所述第二中心齿轮为内齿轮。 

上述技术方案中，所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮为直齿圆柱齿轮。其主要是在安装时较为方便。 

上述技术方案中，所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮的分度圆直径相等。 

本实用新型的有益效果为，采用上述结构，使中心齿轮浮动，降低因齿轮加工、装配造成的误差影响减速机噪音，而且中心齿轮损坏后更换较为便捷。 

附图说明

图1为本实用新型行星齿轮减速机的结构示意图。 

图2为本实用新型行星齿轮减速机中输入中心齿与输入轴配合的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型行星齿轮减速机作进一步详细说明。 

参见图1~图2，行星齿轮减速机，包括输入轴1，第一中心齿轮2，所述输入轴1为两层套筒相互配合组成，所述套筒的中部和一侧设置有凸起的圆环4，其主要是安装时能更好的固定其他的组件，所述输入轴1的一端设置有第二中心齿轮3，所述第一中心齿轮2啮合在所述第二中心齿轮3上。具体的说，所述第一中心齿轮2与所述第二中心齿轮3是齿轮相互啮合连接。这样采用这种结构，降低因齿轮加工、装配造成的误差影响减速机噪音，而且中心齿轮损坏后更换较为便捷。 

作为优选，所述第二中心齿轮为内齿轮，所述第一中心齿轮2与所述第二中心齿轮3为直齿圆柱齿轮，所述第一中心齿轮2和所述第二中心齿轮3的分度圆直径相等，其主要是在安装时较为方便，具体的说，所述第一中心齿轮2啮合在所述第二中心齿轮3上，因此两种齿轮之间会存有一定的间隙，这样可以使所述第一中心齿轮2浮动，从而降低噪音。 

参见图2，有图上所知，所述第一中心齿轮2与所述第二中心齿轮3相互啮合，在运作时齿轮发出的噪音较小，而且，在装配时，只需将第一中心齿轮2啮合到所述第二中心齿轮3上即可，拆卸也是如此，因此，无论装配或者拆卸都较为方便。