[实用新型]一种模架动力驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模架动力驱动装置，尤其涉及大型塑料板材真空吸附成型，大质量模架的驱动的技术领域。

背景技术

目前，真空吸附成型的模架运动的驱动方式，有液压比例结构驱动和纯伺服电机驱动两种形式。对于液压比例结构来说，其动力来源于油缸，其缺点是：油缸电机功率大，能耗大；运行速度慢；控制件感应精度差，引起定位精度差。由于以上缺点，其产品质量不稳定。而纯伺服电机驱动，虽然加快了速度，定位精度也高，控制方便，但对于真空吸附成型的大质量模架，必须选择大功率的伺服电机。这无疑加大了投入成本，提高了能量消耗。

发明内容

本实用新型目的是提供一种结构简单，减少投入成本，模架运行快速、平稳、定位精度高，且调控方便的模架动力驱动装置。

一种模架动力驱动装置，包括机架、平衡气缸组件、模架、第一伺服电机组件、第二伺服电机组件，平衡气缸组件、模架自上而下设置在机架上，所述第一伺服电机组件、第二伺服电机组件分别安装在模架两侧，两个伺服电机组件完全对称。

本实用新型平衡气缸组件包括气动三联件、气罐、球阀、平衡气缸，平衡气缸的一个接口悬空，另一个接口通过气管、球阀与气罐相连，气罐上连接用于控制气罐气压大小的气动三联件。

本实用新型第一伺服电机组件或第二伺服电机组件中的伺服电机固定在模架上，通过齿轮副、轴的传递，将动力传递给轴两端的平衡齿轮，所述平衡齿轮在固定于立柱上的齿条上滚动。

本实用新型模架的运动方向由直线导轨系统来导向，所述直线导轨系统的直线导轨固定在立柱上，直线导轨系统的滑块固定在模架上，模架沿直线导轨系统上下运动。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

本实施例的模架动力驱动装置，由于平衡气缸的使用，极大地降低了伺服电机的功率，既减少了直接成本，又降低了运行成本。又因为伺服电机的使用，使得模架运行快速、平稳、定位精度高，且调控方便。极大地满足真空吸附成型的工艺要求，既保证产品质量，又提高了生产效率。本实用新型气罐的气压大小由气动三联件控制，保证了压缩空气的循环使用。本实用新型平衡齿轮可以在固定于立柱上的齿条上滚动，确保了模架两端的运动平衡。本实用新型模架上下运动时沿直线导轨系统运动，从而保证了其运动的平稳性。

附图说明

     图1是本实用新型的一种结构示意图。

    图2为本实用新型平衡气缸的控制原理图。

    图3为本实用新型模架的局部剖视图。

其中：1、机架，2、平衡气缸组件，3、模架，4、第一伺服电机组件，5、第二伺服电机组件，201、气动三联件，202、气罐，203、球阀              204、平衡气缸，301、立柱，302、齿条，303、平衡齿轮，304、直线导轨系统，305、伺服电机，306、齿轮副，307、轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种模架动力驱动装置，包括机架1、平衡气缸组件2、模架3、第一伺服电机组件4、第二伺服电机组件5，平衡气缸组件2、模架3自上而下设置在机架1上，所述第一伺服电机组件4、第二伺服电机组件5分别安装在模架3两侧，两个伺服电机组件完全对称。

如图2所示，本实用新型平衡气缸组件2包括气动三联件201、气罐202、球阀203、平衡气缸204，平衡气缸204的一个接口悬空，另一个接口通过气管、球阀203与气罐202相连，气罐202上连接用于控制气罐气压大小的气动三联件201。

如图3所示，本实用新型第一伺服电机组件4或第二伺服电机组件5中的伺服电机固定在模架3上，通过齿轮副306、轴307的传递，将动力传递给轴307两端的平衡齿轮303，所述平衡齿轮303在固定于立柱301上的齿条302上滚动。

如图3所示，本实用新型模架3的运动方向由直线导轨系统来导向，所述直线导轨系统304的直线导轨固定在立柱301上，直线导轨系统304的滑块固定在模架3上，模架3沿直线导轨系统304上下运动。

本实用新型平衡气缸的控制如图2所示，所述平衡气缸204下接口通过球阀203与气罐202相通，所述气罐202内的气压由气动三联件201控制，而平衡气缸204的上接口与大气相通。这样，可以确保平衡气缸204产生的力始终向上。通过调节所述气动三联件201，使所述平衡气缸204产生的力与模架3的重量相当。

本实用新型模架3的运动及变向，由伺服电机实现，如图3所示，图3为模架一侧的俯视图，另一侧完全对称。所述伺服电机305固定在模架3上，伺服电机5驱动齿轮副306，通过轴307，带动两端的平衡齿轮303在固定与立柱301上的齿条302上滚动，实现上模架3沿直线导轨系统304上下运动。平衡齿轮303既有传递动力作用，又可实现模架3左右两端同步。所述模架3前后同步通过两台伺服电机同步控制实现。这样，确保了模架3上下运动的平稳。