[实用新型]一种用于筒状物料夹抱的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹抱筒状物料的装置，特别是用于自动化生产线或设备上进行筒状物料的搬运和翻转时夹抱筒状物料的机构。

背景技术

目前国内用于筒状物料的夹抱装置绝大部分均采用机械手式的夹抱装置夹于物料的侧壁，采用这种方式夹抱物料，夹抱物料的重量受到一定的限制，而且由于夹抱装置的作用力方向与物料的重力方向垂直，施加的力过小会使物料滑落，施加的力过大会使物料变形。另外采用这种方式夹抱物料并配合其他设备翻转物料时，物料容易滑动。

发明内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，能够自适应被夹抱物料的边缘、无需物料精确定位、夹抱稳定、既不会造成夹抱物料滑动也不会造成夹抱物料变形的用于筒状物料夹抱的装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下。

一种用于筒状物料夹抱的装置，包括相对对称设置的一对支架、竖直安装于支架两侧的轴、分别套装于轴上下两端并能绕轴转动的限位块、固定在支架上并位于每个限位块两侧的限位杆。

本实用新型在限位块的顶部安装有压盖。

本实用新型一般安装于搬运或翻转机构上使用。采用本实用新型夹抱筒状物料时，一对支架从筒状物料两侧相对水平推进至夹抱住筒状物料，限位块能绕轴自由转动自适应物料的边缘将物料夹抱住并限制物料六个方向的自由度。筒状物料被夹抱好后，既可通过搬运和翻转机构的运动进行物料的搬运和翻转。所设置的限位杆可以防止在翻转物料的过程中限位块在与物料水平方向上的偏摆而导致的夹抱失效的情况发生。

本实用新型可实现对筒状物料安全可靠的夹抱，夹抱稳定，既不会造成夹抱物料滑动也不会造成夹抱物料变形。其结构简单，能够自适应被夹抱物料的边缘无需物料精确定位，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括相对对称设置的一对支架1、竖直对称安装于每个支架两侧的轴5、分别套装于轴上下两端并能绕轴转动的限位块3、固定在支架1上并位于每个限位块3两侧的限位杆4。限位块与轴属于间隙配合，可以自由旋转，同时在限位杆的作用下在一定的角度范围内转动。在限位块3的顶部安装有压盖2，防止限位块3的上下移动。压盖2可通过螺纹配合与轴连接，还可以利用开口销、轴用挡圈等将压盖2固定在轴上。

本实用新型作为一个独立的装置，可以安装于搬运和翻转机构上。夹抱筒状物料时，对称设置的两个支架1从物料两侧向筒状物料6水平推进，限位块3自适应物料的边缘将物料夹住，通过其它机构的运动实现物料的搬运和翻转。