[实用新型]带输送机的视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术的表面检测领域，特别涉及一种带输送机的视觉检测装置。 

背景技术

随着机器视觉行业的发展，各种与机器视觉相关的检测设备也随之兴起，而在整个机器视觉系统中图像采集效果的好坏决定着系统性能。为了给采集设备提供连续的、高效的和稳定的图像信息，很大一部分系统采用了易于实现自动化控制实验检测平台，例如，采用带式输送带的或是小型的高速滚筒的检测平台，其可以控制各部分的状态以适应现场采集环境，能模拟出在高速运动流水线上的检测，而且线阵相机也可以实现大角度范围的调整，针对不同材料的反光现象而调整，进而对流水线平台上的目标物进行连续采集，所采集图像不存在拼接方面的问题，更适合后续图像处理设备进行分析。 

小型高速滚筒的检测平台虽然在操控和调试时具有优势，但是如今大型产品流水线式的检测也越来越多的应用机器视觉技术，小型的检测平台就无法提供必要的支持，例如无法保证待测目标物的稳定性及大面积检测，那样就得不到更接近现场情况的实验数据，也就失去了产品的意义。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型的目的在于提出一种带输送机的大检测平台，实现检测平台能够方便的调节传输带的运动方向及速度，也可以调整整体的检测装置，例如调整光源与相机之间的角度、相机的物距及高度等，以达到最佳的采集图像效果，并且可以提供连续的、稳定的图像信息， 从而最大程度的模拟出现场流水线上的真实情况。 

（二）技术方案 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带输送机的视觉检测装置，包括：型材、光源组件、线阵相机组件及带式传输机；所述型材上固定所述光源组件和线阵相机组件，用于待测材料图像的暗场和明场采集；所述带式传输机用于调节待测材料的运动方向及速度。 

优选地，所述型材包括主体型材和两根水平型材，两根水平型材分别设于带式传输机上待测材料的两侧，主体型材设于两根水平型材之间；主体型材上固定线阵相机组件中的暗场相机组件，两根水平型材上分别固定光源组件和线阵相机组件中的明场相机组件。 

优选地，所述主体型材与两根水平型材分别通过滑动支架相连，所述滑动支架用于调整所述水平型材与所述主体型材之间的角度。 

优选地，所述光源组件一侧滑动支架与垂直方向呈20°-50°的夹角，明场相机组件一侧滑动支架与垂直方向呈30°-60°的夹角。 

优选地，所述主体型材上还固定有平面标定架，所述平面标定架与滑动支架下端相接触。 

优选地，所述明场相机组件一侧的滑动支架下半部分设有滑动槽。 

优选地，所述带式传输机下具有4个高度可调结构。 

优选地，所述带式传输机设有控制盘。 

优选地，所述带式传输机的辊轴一侧附有一个编码器。 

（三）有益效果 

本实用新型具有如下有益效果：通过调节传送带的运动速度以适应相机采集的行频，改变运动方向以提供图像信息的反复采集实验，检测平台可实现自动化控制，减少操作人员的工作量，而且又保证了操作精度；通过调整一个线阵相机的大角度调整检测装置，可以调整到明场情况下最佳的采集效果图，使图像中的瑕疵特征明显、对比度 高，为后续工作做好铺垫，进而最大程度上模拟出现场的检测环境；通过调整钢支架下的4个高度可调结构，可以确保检测平台的水平。 

附图说明

图1是本实用新型一实施例的带输送机的视觉检测装置的结构示意图；其中，1：主体型材；2：第一水平型材；3：第二水平型材；4：滑动支架；5：光源组件；6：暗场相机组件；7：明场相机组件；8：待测材料；9：带式传输机；10：控制盘；11：水平标定架；12：编码器。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不是限制本实用新型的范围。 

本实用新型所述的带输送机的视觉检测装置，包括：型材、光源组件、线阵相机组件及带式传输机；所述型材上固定所述光源组件和线阵相机组件，用于待测材料图像的暗场和明场采集；所述带式传输机用于调节待测材料的运动方向及速度。