[实用新型]工程机械车辆和车辆转向随动控制系统

权利要求书

1.一种车辆转向随动控制系统，其特征在于，包括控制阀组、转向助力缸和对中缸，所述控制阀组包括：

伺服阀，所述伺服阀与所述转向助力缸相连接，用于在车轮转向状态时控制所述转向助力缸进行转向助力；

电磁阀，所述电磁阀与所述对中缸相连接，用于在车轮直行状态时控制所述对中缸的有杆腔和无杆腔均进入高压油液；

液控单向阀，所述液控单向阀包括第一油口、第二油口和控制油口，所述液控单向阀的第一油口与所述转向助力缸连接，所述液控单向阀的第二油口与回油箱相连接；

液控换向阀，所述液控换向阀包括控制油口和工作油口，所述液控换向阀的控制油口与所述电磁阀和所述对中缸之间的液压回路相连通，所述液控换向阀的工作油口与所述液控单向阀的控制油口相连接；

其中，在车轮直行状态时，所述液控换向阀控制所述液控单向阀的第一油口和第二油口之间双向液压导通。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述转向助力缸包括第一转向助力缸和第二转向助力缸，所述第一液控单向阀的第一油口与所述第一转向助力缸的有杆腔和所述第二转向助力缸的无杆腔相连接，所述第二液控单向阀的第一油口与所述第二转向助力缸的有杆腔和所述第一转向助力缸的无杆腔相连接，所述第一液控单向阀的第二油口和所述第二液控单向阀的第二油口相互液压导通。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伺服阀包括压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述伺服阀的第一工作油口与所述第一转向助力缸的有杆腔和所述第二转向助力缸的无杆腔相连接，所述伺服阀的第二工作油口与所述第二转向助力缸的有杆腔和所述第一转向助力缸的无杆腔相连接，所述伺服阀的压力油口与压力油源相连接，所述伺服阀的回油口与回油箱相连接；

所述电磁阀包括压力油口、回油口和工作油口，所述工作油口与所述对中缸相连接且与所述液控换向阀的控制油口相连接，所述电磁阀的压力油口与压力油源相连接，所述电磁阀的回油口与回油箱相连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述第一液控单向阀的第二油口和所述第二液控单向阀的第二油口相互液压导通的节点与回油箱之间设有阻尼孔，所述阻尼孔用于在车轮直行状态时限流，使得所述第一转向助力缸和所述第二转向助力缸之间进行油液互补。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述液控换向阀还包括与回油箱相连接的回油口。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车轮转向状态包括车轮左转转向状态和车轮右转转向状态：

在所述车轮左转转向状态时，所述伺服阀的压力油口和所述伺服阀的第一工作油口液压导通，所述伺服阀的回油口和所述伺服阀的第二工作油口液压导通，所述电磁阀的工作油口与所述电磁阀的回油口液压导通，所述液压换向阀的工作油口和所述液压换向阀的回油口液压导通，所述第一液控单向阀的第一油口和所述第一液控单向阀的第二油口之间断开，所述第二液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的第二油口之间断开；

在所述车轮右转转向状态时，所述伺服阀的压力油口和所述伺服阀的第二工作油口液压导通，所述伺服阀的回油口和所述伺服阀的第一工作油口液压导通，所述电磁阀的工作油口与所述电磁阀的回油口液压导通，所述液压换向阀的工作油口和所述液压换向阀的回油口液压导通，所述第一液控单向阀的第一油口和所述第一液控单向阀的第二油口之间断开，所述第二液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的第二油口之间断开；

在所述车轮直行状态时，所述电磁阀的压力油口与所述电磁阀的工作油口液压导通，所述液控换向阀的控制油口与所述液控换向阀的工作油口液压导通使得高压油液进入到所述液控单向阀的控制油口，所述第一液控单向阀的第一油口和所述第一液控单向阀的第二油口液压导通，所述第二液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的第二油口液压导通，所述第一液控单向阀的第二油口和所述第二液控单向阀的第二油口相互液压导通，所述伺服阀的压力油口与所述伺服阀的回油口液压导通。

7.一种工程机械车辆，其特征在于，包括根据权利要求1～6任一项所述的车辆转向随动控制系统。