[实用新型]步履式挖掘机前爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及一种步履式挖掘机上使用的可伸缩的、可以在不同地面使用的前爪。

背景技术

众所周知，前爪抓地装置对于步履式挖掘机抓地而言是不可或缺的，因为前爪能有效抓取地面，使步履式挖掘机前腿机构能支撑稳定。目前kaiser、Menzi Muck等国外公司所采用的步履式挖掘机前爪，大都是板壳式固定结构，如kaiser新一代S3系列的步履式挖掘机，其前爪仍采用四柱支承固定式结构，它与其他前爪不同的之处在于连接轴组件能绕底座进行一定角度的摆动。随着市场经济的飞速发展，更新换代的速度加快，国内外频繁的举办产品推广会，而参展场地几乎全部是平板水泥硬地面，除特别说明外，展览主办方不会提供仿真山地地形的地面，供步履式挖掘机进行伸展自如的工作，参展厂家也不愿意投入过多的人力物力，进行山地地形的搭建，因此对于现有国外的前爪结构而言，在山地地形工作没有问题，但是在硬地面表演展示，无论是板壳式固定结构还是四柱支承固定式结构，都会对地面进行挤压式破坏。此外，现有步履式挖掘机前爪控制机构一般为单连杆机构或三连杆机构，连杆机构的目的之一就是控制前爪，使步履式挖掘机前腿在进行收起时，能够脱离地面；在进行爬坡作业时，前爪不至于接触地面。目前，国内外步履式挖掘机前爪还不能有效解决前爪对地形的适应问题，尤其是单连杆机构运动收起前爪时，会有一小部分接触地面。为了解决这个问题，不得不采用三连杆机构，以实现对前爪更大摆角的收放，但三连杆机构无疑会增加产品的成本，降低挖掘机的市场竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种步履式挖掘机前爪，采用伸缩式抓地爪，实现对前爪整体作业高度的控制，进而形成前爪两种工作方式的转变。

    本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种步履式挖掘机前爪，它包括：底板、安装在底板上的抓地爪，还包括连接底板和连接轴组件的底座。所述的连接轴组件安装在步履式挖掘机的前腿上。所述的底板为矩形板，矩形板的前后两端制作向上弯曲的弧面。所述的连接轴组件与底座之间通过插销组件铰接。所述的抓地爪为四只，抓地爪安装在底座上并可伸缩，既可以伸出底板的下端面，也可以缩回到底板的上部。

    所述的底座由侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、弯板和套Ⅰ组成。所述的侧板Ⅰ、侧板Ⅱ各有两片，四片侧板对称布置形成矩形框，并垂直焊接在底板上。所述的弯板有两片，弯板置于侧板Ⅰ的内侧并垂直焊接在底板上。所述的套Ⅰ有四根，均布垂直焊接在底板的四角处；所述的侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和弯板两端分别与套Ⅰ焊接。所述的弯板中部水平安装套Ⅱ，连接轴组件通过插销组件和套Ⅱ与弯板铰接。

    所述的套Ⅰ内孔制作内螺纹，所述的抓地爪通过螺纹安装在套Ⅰ上；抓地爪的上端制作搬手夹头。

    所述的侧板Ⅱ的外侧与底板之间焊接加强筋Ⅱ，加强筋Ⅱ有多片。

    所述的套Ⅰ的外侧与底板之间焊接加强筋Ⅰ。

    所述的底板下端面安装花纹板。

本实用新型的积极效果是：

1、通过手动扳手调节抓地爪，在山地地形使用时，抓地爪伸出底板插入山地，有效固定前爪；在平滑地面上使用时，抓地爪回缩到底板之上，依靠整机自身重力和底板与地面之间的摩擦力来固定前爪，避免抓地爪破坏地面。

2、花纹板进一步提高与平滑地面的摩擦力，更进一步扩宽挖掘机的使用性能。

3、底座上设置多片加强筋，提高底座的强度和刚性，结构合理，使用寿命长，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和机体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型另外一个角度的视图。

    图中：1、弯板，2、侧板Ⅰ，3、抓地爪，3-1、搬手夹头，4、底板，5、套Ⅰ，6、加强筋Ⅰ，7.、套Ⅱ，8、侧板Ⅱ，9.、加强筋Ⅱ，10、连接轴组件，11、插销组件，12、花纹板。 

具体实施方式

    如图1、图2所示：一种步履式挖掘机前爪，它包括：底板4、安装在底板4上的抓地爪3，还包括连接底板4和连接轴组件10的底座；所述的连接轴组件10安装在步履式挖掘机的前腿上；其特征在于：所述的底板4为矩形板，矩形板的前后两端制作向上弯曲的弧面；所述的连接轴组件10与底座之间通过插销组件11铰接；所述的抓地爪3为四只，抓地爪3安装在底座上并可伸缩，既可以伸出底板4的下端面，也可以缩回到底板4的上部。