[实用新型]一种老练机的分拣下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种老练机，具体涉及一种老练机的分拣下料机构。 

背景技术

在许多检测和制造设备中都存在自动将成品物料和废品物料分开处理的分拣下料机构。在下料机构中，都是通过移动下料通道的位置来分开成品物料和废品物料的，在分拣过程中，下料通道必须严格与夹具的位置相对应，否则容易出现物料落错地方的现象，影响下一步加工。由于下料通道和夹具分开不同的机构进行控制，其布局较为分散，整个结构比较松散，不利于加工和生产。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术的不足，设计出一种结构简单、主要应用于老练机上的分拣下料机构。 

本实用新型所采取的技术方案是： 

一种老练机的分拣下料机构，包括老练机主体和控制系统以及安装在老练机主体上的灯泡检测装置、灯泡检测夹具和打开灯泡检测夹具的张夹机构，所述老练机主体外侧设有分拣灯泡的分拣滑槽，分拣滑槽上设有多条滑槽通道，分拣滑槽与驱动其左右移动的驱动装置连接，所述分拣滑槽的上方设有灯泡夹具，灯泡夹具安装在二级伸缩机构上，所述张夹机构、驱动装置、灯泡夹具、二级伸缩机构、灯泡检测装置均与控制系统连接。

在本实用新型中，所述灯泡检测夹具包括两片夹持臂和位于每片夹持臂端部的导电片，两片夹持臂之间设有夹紧弹簧，张夹机构包括移动底座和位于移动底座前端的两片张夹片，两片张夹片分别位于每片夹持臂的外侧，两片张夹片的后端通过一楔形块与一张夹驱动机构连接，所述移动底座安装在一驱动其前后移动的动力机构连接。 

在本实用新型中，所述灯泡检测夹具包括两片夹持臂和位于每片夹持臂端部的导电片，所述两片夹持臂分别为固定夹持臂和活动夹持臂，固定夹持臂和活动夹持臂之间设有夹紧弹簧，活动夹持臂侧面或后面向外延伸有一推杆，推杆与张夹机构连接，张夹机构包括一顶板，顶板的一端与一张夹驱动机构连接，另一端顶在推杆上。 

在本实用新型中，所述二级伸缩机构包括两条平行放置的伸缩缸，其中一条伸缩缸I固定安装在机架上，另一条伸缩缸II安装在伸缩缸I的前端。 

在本实用新型中，所述两个伸缩缸相对设置。 

在本实用新型中，所述灯泡夹具包括开夹驱动机构和V型夹子。 

在本实用新型中，所述分拣滑槽按“田”字形分别设有四条滑槽通道，分别对应良品灯泡、废品灯泡、高功率灯泡和低功率灯泡。 

本实用新型的有益效果是：在本实用新型通过灯泡夹具夹住灯泡的中部，然后灯泡检测夹具松开，二级伸缩机构缩回并停留在分拣滑槽的上方，然后二级伸缩机构和分拣滑槽的驱动装置根据灯泡检测装置所反馈的信号进行运动，使灯泡夹具移动到对应的滑槽通道的上方，然后松开灯泡夹具使灯泡进入滑槽通道，从而完成整个分拣下料的动作，本实用新型根据灯泡检测装置反馈的信号可对多种不同规格或情况的灯泡进行分拣，工作更加智能化，简单化，提高了整个灯泡老练的效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一另一角度的结构示意图；

图3为实施例二的结构示意图；

图4为实施例二另一角度的结构示意图。

具体实施例

实施例一：参照图1、图2，本实施例所提供的一种结构简单、主要应用于老练机上的分拣下料机构，包括老练机主体和控制系统以及安装在老练机主体上的灯泡检测装置、灯泡检测夹具1和打开灯泡检测夹具1的张夹机构2，所述老练机主体外侧设有分拣灯泡的分拣滑槽3，分拣滑槽3上设有多条滑槽通道31，分拣滑槽3与驱动其左右移动的驱动装置32连接，所述分拣滑槽3的上方设有灯泡夹具4，灯泡夹具4安装在二级伸缩机构5上，所述张夹机构2、驱动装置32、灯泡夹具4、二级伸缩机构5、灯泡检测装置均与控制系统连接。