[实用新型]张紧力自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收线机技术领域，具体是用于湿拉机上收线机的收线张紧力的调谐的张紧力自动控制装置。

背景技术

目前传统的湿拉机上收线机的收线张紧力的调谐，利用拉伸弹簧进行控制。由于在收线过程中弹簧力是固定的，致使收线工字轮在收线过程中直径变大的同时，张紧力不变，导致收线工字轮在张紧力的作用下被挤压伸长，后卷入的钢丝压入先卷入的钢丝层之下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种张紧力自动控制装置，克服了现有技术的上述不足，其张力随着工字轮在收线过程中直径变大自动调整，使钢丝在工字轮上能有序的排布，有效的防止和降低工字轮在张紧力下的变形量。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种张紧力自动控制装置，包括伺服电机、张紧支架、摆杆轴、螺旋检测块、行程开关，所述张紧支架右侧中部锁固伺服电机，所述伺服电机的输出轴端穿入张紧支架，所述伺服电机的输出轴穿入摆杆轴下端的孔内，且通过键固定，所述张紧支架左侧设有螺旋检测块和行程开关，所述螺旋检测块通过键套固定在摆杆轴上，与伺服电机的输出轴相连；所述行程开关设置在螺旋检测块一侧。

所述张紧支架右侧中部锁固固定板，固定板上锁固伺服电机。

本实用新型所述的张紧力自动控制装置的有益效果是：利用伺服电机的扭矩力进行张紧力控制，使在湿拉机收线过程中，随着收线时间推移，工字轮直径的逐渐变大，相应的张紧力递减，使钢丝在工字轮上能有序的排布，避免钢丝压入下层的情况，同时有效的防止和降低工字轮在张紧力下的变形量。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的张紧力自动控制装置的示意图。

图2是本实用新型实施例所述的张紧力自动控制装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1和2所示，本实用新型实施例所述的张紧力自动控制装置，包括伺服电机1、张紧支架2、伺服电机固定板3、摆杆轴4、螺旋检测块5、行程开关6，所述张紧支架2右侧中部锁固固定板3，固定板3上锁固伺服电机1，所述伺服电机1的输出轴端穿入张紧支架2，所述伺服电机1的输出轴穿入摆杆轴4下端的孔内，且通过键固定，所述张紧支架2左侧设有螺旋检测块5和行程开关6，所述螺旋检测块5通过键套固定在摆杆轴上，并与伺服电机1的输出轴相连，所述行程开关6设置在螺旋检测块5一侧。

当收线进行时，按如图所示进线和出线，钢丝会带动摆杆轴4旋转摆动，由于伺服电机1的轴、螺旋检测块5和摆杆轴4是通过键连接起来的，所以伺服电机1的轴和螺旋检测块5也会做出相应的摆动，此时通过给定伺服电机的一个相应扭矩力和行程开关6检测螺旋检测块所得反馈，自动调整工字轮旋转收线速度，同时通过调整伺服电机的扭矩力与钢丝带动摆杆轴旋转的力相平衡，使摆杆轴4处于如图所示中间位置，达到相应的收线张紧力。

随着收线时间的推移，收线工字轮的直径越来越大，此时通过信号反馈，伺服电机降低扭矩力，再通过行程开关6自动检测反馈，自动调整收线工字轮的旋转收线速度，自动平衡钢丝带动摆杆轴4的旋转力，起到减小收线张紧力的作用，达到符合要求的收线张紧力，避免钢丝压入下层，同时有效的防止和降低工字轮在张紧力下的变形量。

本具体实施方式只本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，具体各项权利保护范围由权利要求书限定。