[实用新型]可移动式拆臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种可移动式拆臂装置。

背景技术

在建筑、货运等领域起重机作为必不可少的一种工程机械已经得到了广泛的应用，起重机在工作中呈现一种间歇运动、循环作业的状态，起重机的每一个工作循环都会包括如下动作：取物装置将物品提起，水平移动到指定地点的正上方，取物装置将物品下降到指定地点，取物装置返回原位准备进入下一个工作循环。

起重机通常包括使物品上升或下降的起升机构、实现起重机移动的运行机构、用于水平移动物品的变幅机构和回转机构，以及控制起重机工作的操纵机构和其它一些辅助装置，其中起升机构是实现物品搬运的执行机构，起重机有多种分类，不同种类起重机的起升机构的形式和结构也有所不同。

目前的起重机按照构造和性能可分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，桥架型起重机又可分为梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机以及运载桥等。臂架型起重机则用于在具体的施工地点进行作业，臂架型起重机主要包括固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机以及履带起重机等。

桥架型起重机的起升机构主要采用起重小车，物品挂在起重小车上由起重小车带动物品升降，并且通过起重小车在车梁上的移动实现物品的水平移动。

臂架型起重机的起升机构主要采用伸缩吊臂，伸缩吊臂铰接在支架上，通过伸缩吊臂的旋转和节臂之间的伸缩来实现物品的上升和下降，而通过旋转支承伸缩吊臂可以转动，从而实现物品在水平方向上的移动。

由于起重机的起升机构是主要的受力部分，因此随着作业时间的增加必然会出现一定程度的磨损，这就需要对起重机的起升机构进行定期的保养和维护。以臂架型起重机为例，每次对吊臂进行保养维护时都需要将吊臂从起重机上拆下。目前拆卸吊臂主要是将钢丝绳的一端绑在吊臂上，另一端接在行车或者牵引车上，通过行车或者牵引车对吊臂进行拖拽。

但是这样拆卸吊臂的弊端在于钢丝绳与吊臂的连接点和钢丝绳与行车或牵引车的连接点不在同一直线上，在拖拽吊臂时就会非常费力，经常出现钢丝绳索具脱落的现象，严重威胁现场操作人员和设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动式拆臂装置，该可移动式拆臂装置在拆卸吊臂时做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可移动式拆臂装置，包括：可移动底盘；伸缩臂机构，其底端铰接在所述可移动底盘上；牵引机构，安装在所述伸缩臂机构的顶端；伸缩支撑机构，铰接在所述伸缩臂机构和所述可移动底盘上，驱动所述伸缩臂机构围绕铰接轴转动；控制机构，与所述牵引机构和所述伸缩支撑机构连接。

优选地，所述伸缩臂机构包括两个并排设置的伸缩臂，所述牵引机构安装在两个所述伸缩臂的顶端之间，所述两个伸缩臂之间连接有连接架，所述伸缩支撑机构铰接在所述连接架上。

优选地，所述伸缩臂具有第一节臂和第二节臂，所述第一节臂的底端铰接在所述可移动底盘上，所述连接架安装在所述第一节臂上，所述第二节臂可滑动设置在所述第一节臂内，所述牵引机构安装在两个所述第二节臂的顶端之间。

优选地，所述控制机构包括多个手柄以及与所述多个手柄连接的电磁阀，所述多个电磁阀与所述牵引机构以及所述伸缩支撑机构连接。

优选地，所述牵引机构为卷扬。

优选地，所述伸缩支撑机构为变幅油缸。

本实用新型提供的可移动式拆臂装置在可移动底盘上铰接设置伸缩臂机构，该伸缩臂机构的顶端安装有牵引机构，伸缩支撑机构同时铰接在伸缩臂机构和可移动底盘上，在控制机构的控制下，伸缩支撑机构使伸缩臂机构抬起至合适的高度，保证牵引机构与待拆吊臂连接后待拆吊臂能够沿着水平直线方向移动，牵引机构对待拆吊臂施加的牵引力不在其它方向上产生分量，牵引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同时也提高了拆臂工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型可移动式拆臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型可移动式拆臂装置的侧视图；

图3为本实用新型可移动式拆臂装置的行驶状态图；

图4为本实用新型可移动式拆臂装置的液压控制图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种可移动式拆臂装置，该可移动式拆臂装置在拆卸吊臂时做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。