[实用新型]汽车白车身焊接线孔检测孔定量测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是汽车白车身焊接线孔检测孔定量测量装置，属于汽车零部件制造装备技术领域。 

背景技术

目前有些汽车厂在对整车在线检测都在汽车焊接线最后工位实现，需要有2台机器人对车身进行检测，左右分别放置一台。成本分析上，2台机器人及测量系统的成本合计大约150万，投资成本过大。从检测点的覆盖面上分析，机器人检测车身的一个孔的时间节拍为10秒，检测车身的一个面的时间节拍为5秒，按照汽车产量15万台的焊接线计算单台的节拍为：日产量：15万台/年÷250天/每年=600辆/每天；单班次产量：600辆/每天÷2班次/每天=300辆/每班次；每小时产量：300辆/每班次÷10小时/每班次=30辆/小时；单件产量时间：3600秒÷30件=120秒/件（单件节拍）  全效率；单件节拍（90%效率）=110秒；实际测量时间：110秒-50秒（上下件时间）=60秒；测量单件孔的时间节拍：60秒÷10秒/孔=6个孔/秒；测量单件面的时间节拍：60秒÷5 秒/面=12个面/秒；白车身按照整车质量实际要求需要测量100多个测量点，实际两台机器人在60S时间内只能测量20多个测量点，这样实际测量点的数量最大能达到整车测量点的30%，对整车合格率无法全面判断。 

从检测的精度来分析，机器人的重复精度在0.5mm左右，整车的重复精度在0.5mm，检测传感器精度为0.05mm，整车在线测量的全系统的测量精度为：在线测量的全系统精度=机器人重复精度+整车重复精度+传感器的精度，S=0.5+0.5+0.05=1.05mm，得出全系统精度为1.05mm,无法满足整车测量的精度。对整车质量采用离线检测，这样测量点保证了测量的量，但是每台整车检测需要用时2~3天，一般要检验3~5台，测量的工作比较繁重，测量效率低下，并且需要有专业的配备人员，还要配置一台三坐标测量仪器，三坐标测量仪器的原理是将待测工件放在其允许的测量空间内，利用测头在X,Y,Z三个方向上精确移动来获得待测工件表面点的空间几何尺寸。一台三坐标仪器市场价大约800万~1000万之间，虽然能达到车身整车检测的精度要求，但是三坐标机体积庞大，速度低，成本高，环境（温度，振动）要求苛刻等缺陷，无法满足汽车批量生产中对质量的全监控。 

发明内容

本本实用新型提出的是汽车白车身焊接线孔检测孔定量测量装置，其目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷。 

本发明的技术解决方案：其特征是包括 连接板，校准销，XY滑台固定支架，B位移传感器，C位移传感器,L型支架；其中连接板上设校准销，XY滑台固定支架连接在L型支架上，B位移传感器固定在XY滑台固定支架的Y方向上的圆孔内，组成空间Y方向上的导向机构，C位移传感器固定在XY滑台固定支架的X方向上的圆孔内，组成空间X方向上的导向机构。 

本实用新型的优点：成本低，测量精度高，而且可以测量多个面和点，维护方便简易，可随时对工件各个需要检测的孔和面进行在线监控，数据记录等。 

附图说明

附图1是检测面定量测量装置的结构示意图。 

附图2是位移传感器的结构示意图。 

附图3是检测孔定量测量装置的结构示意图。 

附图4是汽车白车身焊接线孔检测孔、检测面定量测量系统的结构示意图。 

图中的1是销子，2是销套，3是检测夹紧块，4是A位移传感器，5是检测支架，6是弹簧，A段的距离为位移传感器的行程距离，通过圆锥触头接收数字量的位移变化信息，其精度为0.001mm，重复精度为0.002mm。7是连接板，8是校准销，9是XY滑台固定支架，10(a)是B位移传感器，11(b)是C位移传感器,11是L型支架。 

具体实施方式

对照附图1，检测面定量测量装置，其结构是包括销子1，销套2，检测夹紧块3，A位移传感器4型号NS-WY01型，检测支架5，弹簧6；其中销子1在销套2上，销套2套在检测夹紧块3上，销套2内装有弹簧6，起到防护A位移传感器触头的作用，如果不放弹簧，那么销子会有个自身的重力一直压在位移传感器触头上，时间长了，会对位移传感器触头有一定的磨损，影响到测量的精度。A位移传感器4插入测夹紧块3中，检测夹紧块3在检测支架5上。