[实用新型]起重机以及控制钢丝绳拉力的液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地涉及一种起重机以及控制钢丝绳拉力的液压系统。

背景技术

起重机是一种常见的工程机械，随着生产需求的不断提高，起重机的吊重负荷也在不断增大。对于伸缩臂式起重机来说，为了增加吊臂伸出之后的整体稳定性，目前大型伸缩臂式起重机大多配备了超起卷扬机构。超起卷扬机构主要由钢丝绳、超起卷扬马达、超起减速机以及附属的液压、控制系统等组成。图1是起重机的吊臂的示意图，在图1中，11为吊臂，12为超起钢丝绳。

相关技术中，在起重机伸缩臂伸出的过程中，随着臂长的不断增加，联接主臂头部和超起卷扬机构的钢丝绳的长度也在不断增加，同时吊臂的挠度也不断增大。由于连接超起卷扬机构和主臂头部的钢丝绳与竖直方向有一夹角，这样在重力作用下，钢丝绳切向分力也不断增大，钢丝绳出现较大的弯曲曲率，使主臂的受力状态变差，影响起重机的稳定性。当主臂伸到位再次对钢丝绳的预紧力调节时，要达到要求的预紧力，需较大的行程和时间才能将钢丝绳拉直，影响了工作效率。

在相关技术中，带有超起卷扬机构的伸缩臂式起重机在吊臂伸缩过程中的稳定性不足，并且工作效率较低，对此相关技术中尚未提出有效解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种起重机以及控制钢丝绳拉力的液压系统，以解决现有技术中带有超起卷扬机构的伸缩臂式起重机在吊臂伸缩过程中的稳定性不足，并且工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制钢丝绳拉力的液压系统。

本实用新型的控制钢丝绳拉力的液压系统包括液压马达、主换向阀、切换阀、单向阀、和背压阀，其中：所述液压马达用于向所述钢丝绳的牵引装置输出动力；所述主换向阀用于对所述液压系统引入或导出液压油；所述背压阀用于向所述液压马达提供背压；所述切换阀第一端与所述主换向阀第一出油口、所述单向阀的入口以及所述背压阀的出口连通，所述切换阀第二端与所述主换向阀第二出油口以及所述液压马达第一端连通；所述背压阀的入口与所述单向阀的出口以及所述液压马达第二端连通。

进一步地，还包括补油单向阀，其出口与所述液压马达第一端连通。

进一步地，所述背压阀为电液比例溢流阀。

进一步地，所述背压阀为先导式背压阀；所述液压系统还包括电液比例溢流阀，该电液比例溢流阀的进油口与所述先导式背压阀的先导压力控制口连通。

进一步地，所述背压阀为先导式背压阀；所述液压系统还包括多组溢流阀与电磁阀，每组包含一个先导溢流阀和一个电磁阀，各组中的电磁阀一端与所述背压阀的先导压力控制口连接，另一端与本组的先导溢流阀入口连接；各组的先导溢流阀的压力等级不同。

进一步地，所述切换阀为电磁阀、比例开关阀、液控阀或插装阀。

进一步地，所述钢丝绳的牵引装置为卷扬减速机。

进一步地，所述卷扬减速机为起重机的超起卷扬系统的卷扬减速机。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机。

本实用新型的起重机具有超起卷扬系统，所述超起卷扬系统包括本实用新型的液压系统。

进一步地，所述主换向阀与所述起重机的液压主系统中的油路连接。

根据本实用新型的技术方案，主臂伸缩时，钢丝绳的拉力可根据工况实现实时可调；背压阀的背压通过控制可实现无级或者多级可变控制，得到工况需求的压力值；电磁阀Y1控制马达A、B口两侧油液导通，实现马达的浮动控制，从而由背压阀调整马达的负载大小。因此采用本实施例的技术方案，可实现如下的有益效果：

1、在主臂伸缩过程中，钢丝绳拉力可根据工况需求实时可变，改善了主臂的受力装态；

2、当主臂长度较长时，通过调整背压阀的压力使钢丝绳拉力增大，确保在整个吊臂的伸臂过程中钢丝绳一直处于理想的预紧状态，不因为绳长的增加和重力作用出现较大的曲率，当主臂伸缩到位再次对超起卷扬钢丝绳进行预紧时减小了张紧油缸的行程和调节时间；

3、当主臂长度较短时，钢丝绳拉力可较小，系统背压阀设定压力较低，减小了超起卷扬系统的发热量，提高了元件的工作寿命。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是起重机的吊臂的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的控制钢丝绳拉力的液压系统的一种基本结构的示意图；