[实用新型]一种自动装夹系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动装夹系统。

背景技术

加工中心的零件经常出现装夹不当而产生的不良。所以对操作者的技能要求高，现有技术提供的装夹设备导致效率低下、零件加工质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种效率高、零件加工质量稳定的自动装夹系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动装夹系统，包括：机体，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。

优选地，所述抓取装置为机械手。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的自动装夹系统，无需手工装夹、节约装夹时间，零件加工质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动装夹系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种自动装夹系统，如图1所示，包括：机体，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。优选地，所述抓取装置为机械手。

下面提供上述自动装夹系统的应用实例：

1、将零件放置到暂存板上。

2、启动上述系统，系统会首先调用装有抓取装置的刀头。

3、刀头调换完成后，机头向暂存板移动，通过该刀头上的抓取装置进行抓取零件。

4、抓取完成后，刀头带着零件向自动夹具移动，并将零件放入自动夹头内。刀头离开，再次抓取零件。待零件放满后，气缸启动，零件将被夹具的夹头牢牢夹死。

5、系统自动换刀，开始零件加工。

6、待零件加工完成后，夹具上的夹头在气缸的作用下自动松开。

7、再次调用装有抓取装置的刀头，对夹具上零件进行抓取。

8、抓取完成后，在刀头的抓取装置作用下零件被放入完成品放置区。

以上对本实用新型实施例所提供的一种自动装夹系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。