[实用新型]一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机

权利要求书

1.一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，包括机架单元、打孔系统单元、播种系统单元和控制系统单元；其特征在于：

所述的机架单元用以作为系统的下部支撑工作台，其上端边缘具有一对机架主梁；上端面置有一受步进电机牵引的输送带传送装置，输送带的两端侧上设立一对供穴盘精确输送的穴盘输送导向杆； 

所述的打孔系统单元、播种系统单元及控制系统单元设置在机架单元上；

所述的打孔系统单元包括一横跨在机架主梁间的上方的打孔支撑梁，通过两端的立杆将其固定在机架主梁上，两端的立杆上部带有调节打孔支撑梁所在位置高低的调节装置；在打孔支撑梁上固定一打孔气缸，至少有一排打孔梁与打孔气缸的输出端固定联接，每排打孔梁上都安设有一组打孔头；

所述的播种系统单元包括一摆动机构，该摆动机构具有一对同轴固定且分位于两侧的左、右摆臂，其中一侧的摆臂直接与摆动气缸的输出端相连，该对摆臂间固定一播种梁连接杆，在播种梁连接杆上固定一播种穴盘控制气缸，至少有一排播种梁与播种穴盘控制气缸的输出端相联接，每排播种梁下带有一排自清洁吸嘴，在自清洁吸嘴的下方设置有用于盛放种子的振动种盘，该振动种盘由一气动振动器驱动其振动；

所述的控制系统单元包括一控制箱、一组控制打孔气缸及播种穴盘控制气缸工作的气动电磁阀组件，设置在打孔系统单元前的一打孔控制光电传感器、分设在播种系统单元前的一组光电传感器和与它们配置使用的光电传感器反射镜，还有固定在播种系统单元摆动轴上的传感器接触块；

所述的控制系统单元控制各单元电气部件工作的启停。

2.根据权利要求1所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：所述播种系统的种盘为由一气动振动器驱动的振动式种盘。

3.根据权利要求1所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于所述自清洁吸嘴的结构中包括有：

一气针体，由一气针、气针固定压杆和吸嘴气针推杆组合构成，该气针穿过气针固定压杆的细孔后通过螺纹与吸嘴气针推杆连成一体；

一中心带有导向孔的吸嘴气针导向头，通道的底部为可容置被吸附种子的圆孔；

一中空的吸嘴气针导向筒，其顶部开有正压进气口，中部旁开负压排气孔；

吸嘴气针导向筒的下端口与吸嘴气针导向头的上端口固定密封联接，两者合体后构成的内腔为气针体的工作室；在吸嘴气针导向筒内侧与吸嘴气针推杆之间装有弹簧。

4.根据权利要求3所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：在清洁堵住吸嘴杂质时，所述的气针为从吸嘴气针导向头导向孔伸出的状态。

5.根据权利要求3所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：吸嘴气针导向头呈倒锥形，导向头底部开设的圆孔直径在0.1-1.2mm。

6.根据权利要求1所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：所述的输送带通过一对主、从动滚筒和一张紧板安装在机架主梁上。

7.根据权利要求1所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：配有一弧线状的播种箱体，该播种箱体通过固定板固定在机架主梁上，用于容置播种系统单元的振动种盘、带有自清洁吸嘴的播种梁和播种穴盘控制气缸，在播种箱体上安装一水平仪，该水平仪配有一调节把手。

8.根据权利要求1所述的具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，其特征在于：所述的打孔系统单元中有两排打孔梁；对应之，所述的播种系统单元中有两排播种梁。